Template Function cartographer::mapping::IntegrateImu(const RangeType&, const Eigen::Transform<T, 3, Eigen::Affine>&, const Eigen::Transform<T, 3, Eigen::Affine>&, const common::Time, const common::Time, IteratorType *const)

• Defined in File imu_integration.h

Function Documentation

template<typename T, typename RangeType, typename IteratorType>
IntegrateImuResult<T> cartographer::mapping::IntegrateImu(const RangeType &imu_data, const Eigen::Transform<T, 3, Eigen::Affine> &linear_acceleration_calibration, const Eigen::Transform<T, 3, Eigen::Affine> &angular_velocity_calibration, const common::Time start_time, const common::Time end_time, IteratorType *const it)