Class MapLimits

Defined in File map_limits.h

Class Documentation

class MapLimits

Public Functions

inline MapLimits(const double resolution, const Eigen::Vector2d &max, const CellLimits &cell_limits)

inline explicit MapLimits(const proto::MapLimits &map_limits)

inline double resolution() const

inline const Eigen::Vector2d &max() const

inline const CellLimits &cell_limits() const

inline Eigen::Array2i GetCellIndex(const Eigen::Vector2f &point) const

inline Eigen::Vector2f GetCellCenter(const Eigen::Array2i cell_index) const

inline bool Contains(const Eigen::Array2i &cell_index) const