Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- t -

• T_as_string() : youbot::ConfigFile
• tail : ec_eringt
• targetAcceleration : youbot::JointTrajectoryController
• targetAngle : youbot::DataTrace
• targetCurrent : youbot::DataTrace , youbot::SlaveMessageInput
• targetPosition : youbot::JointTrajectoryController , youbot::SlaveMessageInput
• TargetPositionReached() : youbot::TargetPositionReached
• targetVelocity : youbot::DataTrace , youbot::JointTrajectoryController , youbot::SlaveMessageInput
• tearDown() : YouBotArmTest , YouBotArmTestWithoutThread , YouBotBaseKinematicsTest , YouBotBaseTest , YouBotBaseTestWithoutThread , YouBotGripperTest
• tempbuf : ec_stackT
• tempinbuf : ecx_portt , ecx_redportt
• tempinbufs : ecx_portt
• ThermalWindingTimeConstant() : youbot::ThermalWindingTimeConstant
• threads : youbot::EthercatMasterWithThread
• Time : ec_errort
• time : youbot::JointTrajectoryController
• time_from_start : youbot::TrajectorySegment
• time_till_seg_start : youbot::JointTrajectoryController
• timeDuration : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• timeDurationMicroSec : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• timeTillNextEthercatUpdate : youbot::EthercatMasterWithThread
• timeTillNextMailboxUpdate : youbot::YouBotGripper , youbot::YouBotGripperBar , youbot::YouBotJoint
• toConsole : youbot::Logger
• toFile : youbot::Logger
• topology : ec_slavet
• toROS : youbot::Logger
• torque : youbot::JointSensedTorque , youbot::JointTorqueSetpoint
• TorqueConstant() : youbot::TorqueConstant
• torqueConstant : youbot::YouBotJointStorage
• torqueSetpoint : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• toString() : youbot::ActivateOvervoltageProtection , youbot::ActualAcceleration , youbot::ActualCommutationOffset , youbot::ActualLoadValue , youbot::ActualModuleSupplyCurrent , youbot::ActualMotorDriverTemperature , youbot::ActualMotorVoltage , youbot::ActualPosition , youbot::ActualVelocity , youbot::ApproveProtectedParameters , youbot::BarSpacingOffset , youbot::BEMFConstant , youbot::CalibrateGripper , youbot::CalibrateJoint , youbot::ChopperBlankTime , youbot::ChopperHysteresisDecrement , youbot::ChopperHysteresisEnd , youbot::ChopperHysteresisStart , youbot::ChopperMode , youbot::ChopperOffTime , youbot::ClearI2tExceededFlag , youbot::ClearMotorControllerTimeoutFlag , youbot::CommutationMode , youbot::CommutationMotorCurrent , youbot::CurrentControlLoopDelay , youbot::CurrentError , youbot::CurrentErrorSum , youbot::DoubleStepEnable , youbot::DParameterCurrentControl , youbot::DParameterFirstParametersPositionControl , youbot::DParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::DParameterSecondParametersPositionControl , youbot::DParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::DParameterTrajectoryControl , youbot::EncoderResolution , youbot::EncoderStopSwitch , youbot::EncoderTicksPerRound , youbot::ErrorAndStatus , youbot::ErrorFlags , youbot::FirmwareVersion , youbot::Freewheeling , youbot::GearRatio , youbot::GripperBarName , youbot::GripperFirmwareVersion , youbot::HallSensorPolarityReversal , youbot::I2tExceedCounter , youbot::I2tLimit , youbot::I2tSum , youbot::IClippingParameterCurrentControl , youbot::IClippingParameterFirstParametersPositionControl , youbot::IClippingParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::IClippingParameterSecondParametersPositionControl , youbot::IClippingParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::IClippingParameterTrajectoryControl , youbot::InitializationMode , youbot::InitializeJoint , youbot::InitSineDelay , youbot::InverseMovementDirection , youbot::IParameterCurrentControl , youbot::IParameterFirstParametersPositionControl , youbot::IParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::IParameterSecondParametersPositionControl , youbot::IParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::IParameterTrajectoryControl , youbot::JointLimits , youbot::JointLimitsRadian , youbot::JointName , youbot::MassInertiaConstant , youbot::MaxEncoderValue , youbot::MaximumAcceleration , youbot::MaximumCurrent , youbot::MaximumMotorCurrent , youbot::MaximumPositioningSpeed , youbot::MaximumPositioningVelocity , youbot::MaximumVelocityToSetPosition , youbot::MaxTravelDistance , youbot::MicrostepResolution , youbot::MinimumSpeed , youbot::MotorAcceleration , youbot::MotorCoilResistance , youbot::MotorControllerTimeout , youbot::MotorHaltedVelocity , youbot::MotorPoles , youbot::OperationalTime , youbot::PIDControlTime , youbot::PositionControlSwitchingThreshold , youbot::PositionError , youbot::PositionErrorSum , youbot::PositionSetpoint , youbot::PositionTargetReachedDistance , youbot::PowerDownDelay , youbot::PParameterCurrentControl , youbot::PParameterFirstParametersPositionControl , youbot::PParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::PParameterSecondParametersPositionControl , youbot::PParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::PParameterTrajectoryControl , youbot::PulseDivisor , youbot::RampDivisor , youbot::RampGeneratorSpeed , youbot::RampGeneratorSpeedAndPositionControl , youbot::RampMode , youbot::ReversingEncoderDirection , youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextNChannel , youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextSwitch , youbot::SetEncoderCounterZeroOnlyOnce , youbot::ShortDetectionTimer , youbot::ShortProtectionDisable , youbot::SineInitializationVelocity , youbot::SlopeControlHighSide , youbot::SlopeControlLowSide , youbot::SmartEnergyActualCurrent , youbot::SmartEnergyCurrentDownStep , youbot::SmartEnergyCurrentMinimum , youbot::SmartEnergyCurrentUpStep , youbot::SmartEnergyHysteresis , youbot::SmartEnergyHysteresisStart , youbot::SmartEnergySlowRunCurrent , youbot::SmartEnergyThresholdSpeed , youbot::SpeedControlSwitchingThreshold , youbot::StallGuard2FilterEnable , youbot::StallGuard2Threshold , youbot::StandbyCurrent , youbot::StepInterpolationEnable , youbot::StopOnStall , youbot::StopSwitchPolarity , youbot::TargetPositionReached , youbot::ThermalWindingTimeConstant , youbot::TorqueConstant , youbot::VelocityError , youbot::VelocityErrorSum , youbot::VelocitySetpoint , youbot::VelocityThresholdForHallFX , youbot::Vsense , youbot::YouBotApiJointParameter , youbot::YouBotGripperParameter , youbot::YouBotJointParameter , youbot::YouBotJointParameterPasswordProtected , youbot::YouBotJointParameterReadOnly
• traceStartTime : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• trajectoryController : youbot::YouBotJoint
• trajectoryControllers : youbot::EthercatMasterWithThread
• trajectoryControllerVectorMutex : youbot::EthercatMasterWithThread
• transversalPos : youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematic
• trim() : youbot::ConfigFile
• tx_irqe : bfin_emac_regs
• tx_mutex : ecx_portt
• tx_stat : bfin_emac_regs
• tx_stky : bfin_emac_regs
• txbuf : ec_stackT , ecx_portt
• txbuf2 : ecx_portt
• txbuflength : ec_stackT , ecx_portt
• txbuflength2 : ecx_portt
• Type : PACKED
• typeNumber : youbot::mailboxOutputBuffer