Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- p -

• p_error_ : youbot::PidController
• p_error_last_ : youbot::PidController
• p_gain_ : youbot::PidController
• PacketNumber : PACKED
• padding : ethernet_data
• parameterName : youbot::YouBotSlaveMailboxMsg , youbot::YouBotSlaveMailboxMsgThreadSafe
• parametersBeginTraceFile : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• parametersEndTraceFile : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• parameterType : youbot::ActivateOvervoltageProtection , youbot::ActualAcceleration , youbot::ActualCommutationOffset , youbot::ActualLoadValue , youbot::ActualModuleSupplyCurrent , youbot::ActualMotorDriverTemperature , youbot::ActualMotorVoltage , youbot::ActualPosition , youbot::ActualVelocity , youbot::ApproveProtectedParameters , youbot::BarSpacingOffset , youbot::BEMFConstant , youbot::CalibrateGripper , youbot::CalibrateJoint , youbot::ChopperBlankTime , youbot::ChopperHysteresisDecrement , youbot::ChopperHysteresisEnd , youbot::ChopperHysteresisStart , youbot::ChopperMode , youbot::ChopperOffTime , youbot::ClearI2tExceededFlag , youbot::ClearMotorControllerTimeoutFlag , youbot::CommutationMode , youbot::CommutationMotorCurrent , youbot::CurrentControlLoopDelay , youbot::CurrentError , youbot::CurrentErrorSum , youbot::DoubleStepEnable , youbot::DParameterCurrentControl , youbot::DParameterFirstParametersPositionControl , youbot::DParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::DParameterSecondParametersPositionControl , youbot::DParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::DParameterTrajectoryControl , youbot::EncoderResolution , youbot::EncoderStopSwitch , youbot::EncoderTicksPerRound , youbot::ErrorAndStatus , youbot::ErrorFlags , youbot::FirmwareVersion , youbot::Freewheeling , youbot::GearRatio , youbot::GripperBarName , youbot::GripperFirmwareVersion , youbot::HallSensorPolarityReversal , youbot::I2tExceedCounter , youbot::I2tLimit , youbot::I2tSum , youbot::IClippingParameterCurrentControl , youbot::IClippingParameterFirstParametersPositionControl , youbot::IClippingParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::IClippingParameterSecondParametersPositionControl , youbot::IClippingParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::IClippingParameterTrajectoryControl , youbot::InitializationMode , youbot::InitializeJoint , youbot::InitSineDelay , youbot::InverseMovementDirection , youbot::IParameterCurrentControl , youbot::IParameterFirstParametersPositionControl , youbot::IParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::IParameterSecondParametersPositionControl , youbot::IParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::IParameterTrajectoryControl , youbot::JointLimits , youbot::JointLimitsRadian , youbot::JointName , youbot::MassInertiaConstant , youbot::MaxEncoderValue , youbot::MaximumAcceleration , youbot::MaximumCurrent , youbot::MaximumMotorCurrent , youbot::MaximumPositioningSpeed , youbot::MaximumPositioningVelocity , youbot::MaximumVelocityToSetPosition , youbot::MaxTravelDistance , youbot::MicrostepResolution , youbot::MinimumSpeed , youbot::MotorAcceleration , youbot::MotorCoilResistance , youbot::MotorControllerTimeout , youbot::MotorHaltedVelocity , youbot::MotorPoles , youbot::OperationalTime , youbot::PIDControlTime , youbot::PositionControlSwitchingThreshold , youbot::PositionError , youbot::PositionErrorSum , youbot::PositionSetpoint , youbot::PositionTargetReachedDistance , youbot::PowerDownDelay , youbot::PParameterCurrentControl , youbot::PParameterFirstParametersPositionControl , youbot::PParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::PParameterSecondParametersPositionControl , youbot::PParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::PParameterTrajectoryControl , youbot::PulseDivisor , youbot::RampDivisor , youbot::RampGeneratorSpeed , youbot::RampGeneratorSpeedAndPositionControl , youbot::RampMode , youbot::ReversingEncoderDirection , youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextNChannel , youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextSwitch , youbot::SetEncoderCounterZeroOnlyOnce , youbot::ShortDetectionTimer , youbot::ShortProtectionDisable , youbot::SineInitializationVelocity , youbot::SlopeControlHighSide , youbot::SlopeControlLowSide , youbot::SmartEnergyActualCurrent , youbot::SmartEnergyCurrentDownStep , youbot::SmartEnergyCurrentMinimum , youbot::SmartEnergyCurrentUpStep , youbot::SmartEnergyHysteresis , youbot::SmartEnergyHysteresisStart , youbot::SmartEnergySlowRunCurrent , youbot::SmartEnergyThresholdSpeed , youbot::SpeedControlSwitchingThreshold , youbot::StallGuard2FilterEnable , youbot::StallGuard2Threshold , youbot::StandbyCurrent , youbot::StepInterpolationEnable , youbot::StopOnStall , youbot::StopSwitchPolarity , youbot::TargetPositionReached , youbot::ThermalWindingTimeConstant , youbot::TorqueConstant , youbot::VelocityError , youbot::VelocityErrorSum , youbot::VelocitySetpoint , youbot::VelocityThresholdForHallFX , youbot::Vsense , youbot::YouBotApiJointParameter , youbot::YouBotGripperParameter , youbot::YouBotJointParameter , youbot::YouBotJointParameterPasswordProtected , youbot::YouBotJointParameterReadOnly
• parameterVector : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• parent : ec_slavet
• parentport : ec_slavet
• parseGripperErrorFlags() : youbot::YouBotGripperBar
• parseMailboxStatusFlags() : youbot::YouBotGripper , youbot::YouBotGripperBar , youbot::YouBotJoint
• parseYouBotErrorFlags() : youbot::ErrorAndStatus , youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread , youbot::YouBotJoint
• Password : PACKED
• path : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• pdelay : ec_slavet
• PDIctrl : ec_eepromSMt
• PDO : PACKED
• PDOassign : ecx_contextt
• PDOdesc : ecx_contextt
• pendingMailboxMsgsReply : youbot::EthercatMasterWithThread
• PhStart : ec_eepromSMt
• PhysStart : PACKED
• PhysStartBit : PACKED
• pid : youbot::JointTrajectoryController
• PidController() : youbot::PidController
• PIDControlTime() : youbot::PIDControlTime
• Plength : ec_eepromSMt
• plotTrace() : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• PO2SOconfig : ec_slavet
• port : ecx_contextt
• pose_error : youbot::JointTrajectoryController
• PositionControlSwitchingThreshold() : youbot::PositionControlSwitchingThreshold
• PositionError() : youbot::PositionError
• PositionErrorSum() : youbot::PositionErrorSum
• positionReferenceToZero : youbot::YouBotJoint
• positions : youbot::TrajectorySegment
• PositionSetpoint() : youbot::PositionSetpoint
• PositionTargetReachedDistance() : youbot::PositionTargetReachedDistance
• PowerDownDelay() : youbot::PowerDownDelay
• PParameterCurrentControl() : youbot::PParameterCurrentControl
• PParameterFirstParametersPositionControl() : youbot::PParameterFirstParametersPositionControl
• PParameterFirstParametersSpeedControl() : youbot::PParameterFirstParametersSpeedControl
• PParameterSecondParametersPositionControl() : youbot::PParameterSecondParametersPositionControl
• PParameterSecondParametersSpeedControl() : youbot::PParameterSecondParametersSpeedControl
• PParameterTrajectoryControl() : youbot::PParameterTrajectoryControl
• print : youbot::Logger
• priority : PACKED
• processDataBuffer : youbot::EthercatMasterWithoutThread
• PtrType : youbot::DataObjectLockFree< T >
• ptype : ec_slavet
• pulled : ec_idxstackT
• PulseDivisor() : youbot::PulseDivisor
• pushed : ec_idxstackT
• pwm : youbot::JointPWMSetpoint , youbot::JointSensedPWM
• PWMSetpoint : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace