Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- s -

• sa0 : PACKED
• sa1 : PACKED
• sa2 : PACKED
• sampleQuinticSpline() : youbot::JointTrajectoryController
• sampleSplineWithTimeBounds() : youbot::JointTrajectoryController
• save() : youbot::ConfigFile
• sectionExists() : youbot::ConfigFile
• segments : youbot::JointTrajectory
• sendMailboxMessage() : youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• sendProcessData() : youbot::EthercatMasterInterface , youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• sensedAngle : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• sensedCurrent : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• sensedEncoderTicks : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• sensedRoundsPerMinute : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• sensedTorque : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• sensedVelocity : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• Set() : youbot::DataObjectLockFree< T >
• setAngle : YouBotBaseTest , YouBotBaseTestWithoutThread
• setBasePosition() : youbot::YouBotBase
• setBaseVelocity() : youbot::YouBotBase
• setComment() : youbot::ConfigFile
• setConfiguration() : youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematic
• setConfigurationParameter() : youbot::Gripper , youbot::Joint , youbot::OneDOFGripper , youbot::JointTrajectoryController , youbot::YouBotGripper , youbot::YouBotGripperBar , youbot::YouBotJoint
• setCurrentCmd() : youbot::PidController
• setData() : youbot::YouBotJoint , youbot::Gripper , youbot::Joint , youbot::OneDOFGripper , youbot::YouBotGripper , youbot::YouBotGripperBar
• setDelimiter() : youbot::ConfigFile
• SetEncoderCounterZeroAtNextNChannel() : youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextNChannel
• SetEncoderCounterZeroAtNextSwitch() : youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextSwitch
• SetEncoderCounterZeroOnlyOnce() : youbot::SetEncoderCounterZeroOnlyOnce
• setEncoderTicksPerRound() : youbot::JointTrajectoryController
• setEncoderToZero() : youbot::YouBotJoint
• setGains() : youbot::PidController
• setGearRatio() : youbot::JointTrajectoryController
• setInverseMovementDirection() : youbot::JointTrajectoryController
• setJointData() : youbot::YouBotBase , youbot::YouBotManipulator
• setKey() : youbot::SortTreeVector
• setMailboxMsgBuffer() : youbot::EthercatMasterInterface , youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• setMsgBuffer() : youbot::EthercatMasterInterface , youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• setParameter() : youbot::SmartEnergyActualCurrent , youbot::SmartEnergyCurrentDownStep , youbot::SmartEnergyCurrentMinimum , youbot::SmartEnergyCurrentUpStep , youbot::SmartEnergyHysteresis , youbot::SmartEnergyHysteresisStart , youbot::SmartEnergySlowRunCurrent , youbot::SmartEnergyThresholdSpeed , youbot::StallGuard2FilterEnable , youbot::StallGuard2Threshold , youbot::StandbyCurrent , youbot::StepInterpolationEnable , youbot::StopOnStall , youbot::Vsense , youbot::MinimumSpeed , youbot::JointName , youbot::InitializeJoint , youbot::CalibrateJoint , youbot::FirmwareVersion , youbot::GearRatio , youbot::EncoderTicksPerRound , youbot::InverseMovementDirection , youbot::JointLimits , youbot::JointLimitsRadian , youbot::TorqueConstant , youbot::MaximumPositioningVelocity , youbot::MotorAcceleration , youbot::RampGeneratorSpeedAndPositionControl , youbot::PositionControlSwitchingThreshold , youbot::SpeedControlSwitchingThreshold , youbot::VelocityThresholdForHallFX , youbot::PParameterFirstParametersPositionControl , youbot::IParameterFirstParametersPositionControl , youbot::DParameterFirstParametersPositionControl , youbot::IClippingParameterFirstParametersPositionControl , youbot::PParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::IParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::DParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::IClippingParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::PParameterSecondParametersPositionControl , youbot::IParameterSecondParametersPositionControl , youbot::DParameterSecondParametersPositionControl , youbot::IClippingParameterSecondParametersPositionControl , youbot::PParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::IParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::DParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::IClippingParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::PParameterCurrentControl , youbot::IParameterCurrentControl , youbot::DParameterCurrentControl , youbot::IClippingParameterCurrentControl , youbot::MaximumVelocityToSetPosition , youbot::PositionTargetReachedDistance , youbot::ClearI2tExceededFlag , youbot::ClearMotorControllerTimeoutFlag , youbot::PParameterTrajectoryControl , youbot::IParameterTrajectoryControl , youbot::DParameterTrajectoryControl , youbot::IClippingParameterTrajectoryControl , youbot::ActivateOvervoltageProtection , youbot::ActualCommutationOffset , youbot::ApproveProtectedParameters , youbot::BEMFConstant , youbot::CommutationMode , youbot::GripperFirmwareVersion , youbot::CommutationMotorCurrent , youbot::CurrentControlLoopDelay , youbot::GripperBarName , youbot::EncoderResolution , youbot::EncoderStopSwitch , youbot::CalibrateGripper , youbot::HallSensorPolarityReversal , youbot::I2tExceedCounter , youbot::BarSpacingOffset , youbot::I2tLimit , youbot::InitializationMode , youbot::MaxEncoderValue , youbot::InitSineDelay , youbot::MassInertiaConstant , youbot::MaxTravelDistance , youbot::MaximumMotorCurrent , youbot::MotorCoilResistance , youbot::ActualPosition , youbot::MotorControllerTimeout , youbot::MotorPoles , youbot::PositionSetpoint , youbot::OperationalTime , youbot::PIDControlTime , youbot::ActualVelocity , youbot::ReversingEncoderDirection , youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextNChannel , youbot::VelocitySetpoint , youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextSwitch , youbot::SetEncoderCounterZeroOnlyOnce , youbot::ActualLoadValue , youbot::SineInitializationVelocity , youbot::StopSwitchPolarity , youbot::ChopperBlankTime , youbot::ThermalWindingTimeConstant , youbot::MotorHaltedVelocity , youbot::ChopperHysteresisDecrement , youbot::I2tSum , youbot::ChopperHysteresisEnd , youbot::ChopperHysteresisStart , youbot::ChopperMode , youbot::ChopperOffTime , youbot::DoubleStepEnable , youbot::ErrorFlags , youbot::Freewheeling , youbot::MaximumAcceleration , youbot::MaximumCurrent , youbot::MaximumPositioningSpeed , youbot::MicrostepResolution , youbot::PowerDownDelay , youbot::PulseDivisor , youbot::RampDivisor , youbot::RampMode , youbot::ShortDetectionTimer , youbot::ShortProtectionDisable , youbot::SlopeControlHighSide , youbot::SlopeControlLowSide
• setTrajectory() : youbot::JointTrajectoryController
• setUp() : YouBotArmTest , YouBotArmTestWithoutThread , YouBotBaseKinematicsTest , YouBotBaseTest , YouBotBaseTestWithoutThread , YouBotGripperTest
• setUserVariable() : youbot::YouBotJoint
• setValueToMotorContoller() : youbot::YouBotGripper , youbot::YouBotGripperBar , youbot::YouBotJoint
• setVector() : youbot::SortTreeVector
• setVel : YouBotBaseTest , YouBotBaseTestWithoutThread
• setYouBotMailboxMsg() : youbot::RampGeneratorSpeedAndPositionControl , youbot::ReversingEncoderDirection , youbot::VelocityErrorSum , youbot::MicrostepResolution , youbot::PowerDownDelay , youbot::PulseDivisor , youbot::RampDivisor , youbot::RampMode , youbot::ShortDetectionTimer , youbot::ShortProtectionDisable , youbot::ErrorAndStatus , youbot::VelocityError , youbot::SlopeControlLowSide , youbot::SmartEnergyCurrentDownStep , youbot::SmartEnergyCurrentUpStep , youbot::SmartEnergyHysteresis , youbot::PositionErrorSum , youbot::ThermalWindingTimeConstant , youbot::SmartEnergyThresholdSpeed , youbot::StallGuard2FilterEnable , youbot::StallGuard2Threshold , youbot::StepInterpolationEnable , youbot::StopOnStall , youbot::Vsense , youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextSwitch , youbot::StopSwitchPolarity , youbot::MinimumSpeed , youbot::YouBotJointParameter , youbot::InitializeJoint , youbot::CalibrateJoint , youbot::SineInitializationVelocity , youbot::CommutationMotorCurrent , youbot::OperationalTime , youbot::EncoderTicksPerRound , youbot::I2tSum , youbot::InverseMovementDirection , youbot::JointLimits , youbot::TorqueConstant , youbot::MaximumPositioningVelocity , youbot::MotorAcceleration , youbot::MaximumMotorCurrent , youbot::MotorPoles , youbot::RampGeneratorSpeed , youbot::PositionControlSwitchingThreshold , youbot::CurrentErrorSum , youbot::VelocityThresholdForHallFX , youbot::ActualMotorVoltage , youbot::IParameterFirstParametersPositionControl , youbot::DParameterFirstParametersPositionControl , youbot::MotorControllerTimeout , youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextNChannel , youbot::PIDControlTime , youbot::I2tLimit , youbot::IParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::MassInertiaConstant , youbot::DParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::IClippingParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::IParameterSecondParametersPositionControl , youbot::CurrentControlLoopDelay , youbot::DParameterSecondParametersPositionControl , youbot::ApproveProtectedParameters , youbot::ActualCommutationOffset , youbot::IClippingParameterSecondParametersPositionControl , youbot::EncoderResolution , youbot::I2tExceedCounter , youbot::IParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::IClippingParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::IParameterCurrentControl , youbot::DParameterCurrentControl , youbot::HallSensorPolarityReversal , youbot::DParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::BEMFConstant , youbot::PositionTargetReachedDistance , youbot::ClearI2tExceededFlag , youbot::ClearMotorControllerTimeoutFlag , youbot::ActivateOvervoltageProtection , youbot::YouBotJointParameterPasswordProtected , youbot::CommutationMode , youbot::EncoderStopSwitch , youbot::MaximumVelocityToSetPosition , youbot::InitializationMode , youbot::InitSineDelay , youbot::MotorCoilResistance , youbot::PParameterCurrentControl , youbot::IClippingParameterCurrentControl , youbot::SetEncoderCounterZeroOnlyOnce , youbot::SpeedControlSwitchingThreshold , youbot::PParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::MotorHaltedVelocity , youbot::YouBotJointParameterReadOnly , youbot::PositionError , youbot::PParameterSecondParametersPositionControl , youbot::CurrentError , youbot::ActualMotorDriverTemperature , youbot::PParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::ActualModuleSupplyCurrent , youbot::ActualLoadValue , youbot::PParameterFirstParametersPositionControl , youbot::IClippingParameterFirstParametersPositionControl , youbot::FirmwareVersion , youbot::ChopperHysteresisStart , youbot::ChopperBlankTime , youbot::VelocitySetpoint , youbot::GearRatio , youbot::ErrorFlags , youbot::MaxTravelDistance , youbot::CalibrateGripper , youbot::GripperBarName , youbot::JointLimitsRadian , youbot::YouBotApiJointParameter , youbot::JointName , youbot::StandbyCurrent , youbot::ActualAcceleration , youbot::ActualPosition , youbot::SmartEnergyHysteresisStart , youbot::SmartEnergySlowRunCurrent , youbot::SlopeControlHighSide , youbot::SmartEnergyCurrentMinimum , youbot::SmartEnergyActualCurrent , youbot::MaximumPositioningSpeed , youbot::BarSpacingOffset , youbot::YouBotGripperParameter , youbot::MaximumAcceleration , youbot::PositionSetpoint , youbot::MaximumCurrent , youbot::ChopperOffTime , youbot::GripperFirmwareVersion , youbot::MaxEncoderValue , youbot::ChopperHysteresisDecrement , youbot::TargetPositionReached , youbot::ActualVelocity , youbot::ChopperHysteresisEnd , youbot::ChopperMode , youbot::DoubleStepEnable , youbot::Freewheeling
• ShortDetectionTimer() : youbot::ShortDetectionTimer
• ShortProtectionDisable() : youbot::ShortProtectionDisable
• Signal : ec_errort
• SIIindex : ec_slavet
• SineInitializationVelocity() : youbot::SineInitializationVelocity
• Slave : ec_ODlistt , ec_errort
• SlaveMessageInput() : youbot::SlaveMessageInput
• SlaveMessageOutput() : youbot::SlaveMessageOutput
• slaveMessages : youbot::EthercatMasterWithThread
• slaveNumber : youbot::YouBotSlaveMailboxMsg , youbot::YouBotSlaveMailboxMsgThreadSafe
• slideRatio : youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematicConfiguration
• SlopeControlHighSide() : youbot::SlopeControlHighSide
• SlopeControlLowSide() : youbot::SlopeControlLowSide
• SM : ec_slavet
• SM2a : ec_configlist_t
• SM2f : ec_configlist_t
• SM3a : ec_configlist_t
• SM3f : ec_configlist_t
• SmartEnergyActualCurrent() : youbot::SmartEnergyActualCurrent
• SmartEnergyCurrentDownStep() : youbot::SmartEnergyCurrentDownStep
• SmartEnergyCurrentMinimum() : youbot::SmartEnergyCurrentMinimum
• SmartEnergyCurrentUpStep() : youbot::SmartEnergyCurrentUpStep
• SmartEnergyHysteresis() : youbot::SmartEnergyHysteresis
• SmartEnergyHysteresisStart() : youbot::SmartEnergyHysteresisStart
• SmartEnergySlowRunCurrent() : youbot::SmartEnergySlowRunCurrent
• SmartEnergyThresholdSpeed() : youbot::SmartEnergyThresholdSpeed
• SMbitsize : ec_eepromPDOt
• SMflags : PACKED
• SMlength : PACKED
• SMtype : PACKED , ec_slavet
• sock : ec_stackT
• SoEdetails : ec_slavet
• SortTreeVector() : youbot::SortTreeVector
• SpecifiedTrajectory : youbot::JointTrajectoryController
• SpeedControlSwitchingThreshold() : youbot::SpeedControlSwitchingThreshold
• Spline() : youbot::Spline
• spline : youbot::Segment
• Sreg : ec_eepromSMt
• StallGuard2FilterEnable() : youbot::StallGuard2FilterEnable
• StallGuard2Threshold() : youbot::StallGuard2Threshold
• StandbyCurrent() : youbot::StandbyCurrent
• start_time : youbot::Segment , youbot::JointTrajectory
• StartAddr : PACKED
• Startpos : ec_eepromFMMUt , ec_eepromPDOt , ec_eepromSMt
• startTime : YouBotBaseTest , YouBotBaseTestWithoutThread , YouBotBaseKinematicsTest , YouBotArmTest , YouBotGripperTest , YouBotArmTestWithoutThread
• startTrace() : youbot::GripperDataTrace , youbot::DataTrace
• state : ec_slavet
• State : PACKED
• status : youbot::mailboxInputBuffer
• stctInput : youbot::YouBotSlaveMailboxMsg , youbot::YouBotSlaveMailboxMsgThreadSafe , youbot::YouBotSlaveMsg , youbot::YouBotSlaveMsgThreadSafe
• stctOutput : youbot::YouBotSlaveMailboxMsgThreadSafe , youbot::YouBotSlaveMsg , youbot::YouBotSlaveMsgThreadSafe , youbot::YouBotSlaveMailboxMsg
• StepInterpolationEnable() : youbot::StepInterpolationEnable
• stepStartTime : YouBotBaseTest , YouBotBaseTestWithoutThread
• stopJoint() : youbot::YouBotJoint
• StopOnStall() : youbot::StopOnStall
• StopSwitchPolarity() : youbot::StopSwitchPolarity
• stopThread : youbot::EthercatMasterWithThread
• stopTrace() : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• storage : youbot::YouBotJoint , youbot::JointLimitMonitor
• storeConfigurationParameterPermanent() : youbot::YouBotJoint
• string_as_T() : youbot::ConfigFile
• SubIdx : ec_errort
• SubIndex : PACKED
• supportedFirmwareVersions : youbot::YouBotBase , youbot::YouBotManipulator
• SyncM : ec_eepromPDOt