- a -

• a : oro__xchg_dummy
• AbortCode : ec_errort
• acceleration : youbot::JointLimitMonitor
• accelerations : youbot::TrajectorySegment
• Activate : ec_eepromSMt
• activeports : ec_slavet
• actualCurrent : youbot::SlaveMessageInput
• actualFirmwareVersionAllJoints : youbot::YouBotBase , youbot::YouBotManipulator
• actualpose : youbot::JointTrajectoryController
• actualPosition : youbot::SlaveMessageInput
• actualPWM : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• actualvel : youbot::JointTrajectoryController
• actualVelocity : youbot::SlaveMessageInput
• actualVelocityRPS : youbot::JointLimitMonitor
• addr : PACKED
• address : PACKED
• ADO : PACKED
• ADP : PACKED
• aliasadr : ec_slavet
• alstatus : PACKED
• ALstatuscode : PACKED , ec_slavet , ec_ALstatuscodelist_t
• alstatuscode : PACKED
• ALstatuscodedescription : ec_ALstatuscodelist_t
• alternativeControllerType : youbot::YouBotBase , youbot::YouBotManipulator
• angle : youbot::JointAngleSetpoint , youbot::JointSensedAngle , youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematic
• angleSetpoint : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• angularVelocity : youbot::JointVelocitySetpoint , youbot::JointRampGeneratorVelocity , youbot::JointSensedVelocity
• areLimitsActive : youbot::YouBotJointStorage , youbot::JointLimitsRadian , youbot::JointLimits
• automaticReceiveOffBufferVector : youbot::EthercatMasterWithThread
• automaticReceiveOn : youbot::EthercatMasterWithThread
• automaticSendOffBufferVector : youbot::EthercatMasterWithThread
• automaticSendOn : youbot::EthercatMasterWithThread