Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- c -

• calculateBrakingDistance() : youbot::JointLimitMonitor
• calculateBrakingVelocity() : youbot::JointLimitMonitor
• calculateDamping() : youbot::JointLimitMonitor
• calibrateGripper() : youbot::YouBotManipulator
• CalibrateGripper() : youbot::CalibrateGripper
• CalibrateJoint() : youbot::CalibrateJoint
• calibrateManipulator() : youbot::YouBotManipulator
• calibrationDirection : youbot::CalibrateJoint
• cancelCurrentTrajectory() : youbot::JointTrajectoryController
• CANOpen : PACKED , ec_emcyt
• cartesianPositionToWheelPositions() : youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematic
• cartesianVelocityToWheelVelocities() : youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematic , youbot::WheeledBaseKinematic
• checkLimitsEncoderPosition() : youbot::JointLimitMonitor
• checkLimitsPositionControl() : youbot::JointLimitMonitor
• checkLimitsProcessData() : youbot::JointLimitMonitor
• ChopperBlankTime() : youbot::ChopperBlankTime
• ChopperHysteresisDecrement() : youbot::ChopperHysteresisDecrement
• ChopperHysteresisEnd() : youbot::ChopperHysteresisEnd
• ChopperHysteresisStart() : youbot::ChopperHysteresisStart
• ChopperMode() : youbot::ChopperMode
• ChopperOffTime() : youbot::ChopperOffTime
• ClearI2tExceededFlag() : youbot::ClearI2tExceededFlag
• ClearMotorControllerTimeoutFlag() : youbot::ClearMotorControllerTimeoutFlag
• close() : youbot::YouBotGripper
• closeEthercat() : youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• cmd_ : youbot::PidController
• cnt : oro_atomic_t
• CoEdetails : ec_slavet
• coef : youbot::Spline
• comm : PACKED
• command : PACKED
• Command : PACKED
• commandNumber : youbot::mailboxOutputBuffer , youbot::mailboxInputBuffer
• communicationErrors : youbot::EthercatMasterWithThread
• commutationFirmware148() : youbot::YouBotBase , youbot::YouBotManipulator
• commutationFirmware200() : youbot::YouBotBase , youbot::YouBotManipulator
• CommutationMode() : youbot::CommutationMode
• CommutationMotorCurrent() : youbot::CommutationMotorCurrent
• config : youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematic
• configadr : ec_slavet
• ConfigFile() : youbot::ConfigFile
• configfile : youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread , youbot::YouBotBase , youbot::YouBotManipulator
• configFileName : youbot::EthercatMasterWithThread , youbot::EthercatMasterWithoutThread
• configFilepath : youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• configindex : ec_slavet
• consumedports : ec_slavet
• controllerMode : youbot::DataTrace , youbot::SlaveMessageOutput
• controllerType : youbot::FirmwareVersion , youbot::YouBotManipulator , youbot::GripperFirmwareVersion , youbot::YouBotBase
• counter : youbot::DataObjectLockFree< T >::DataBuf , oro_atomic_t
• CPPUNIT_TEST() : YouBotBaseTestWithoutThread , YouBotBaseTest , YouBotArmTest , YouBotBaseKinematicsTest , YouBotArmTestWithoutThread , YouBotBaseTest , YouBotBaseTestWithoutThread , YouBotGripperTest , YouBotBaseTest
• CPPUNIT_TEST_SUITE() : YouBotBaseTestWithoutThread , YouBotBaseKinematicsTest , YouBotBaseTest , YouBotGripperTest , YouBotArmTestWithoutThread , YouBotArmTest
• CPPUNIT_TEST_SUITE_END() : YouBotBaseTestWithoutThread , YouBotArmTestWithoutThread , YouBotBaseTest , YouBotArmTest , YouBotBaseKinematicsTest , YouBotGripperTest
• Creg : ec_eepromSMt
• current : youbot::JointSensedCurrent , youbot::JointCurrentSetpoint
• current_trajectory_box_ : youbot::JointTrajectoryController
• CurrentControlLoopDelay() : youbot::CurrentControlLoopDelay
• CurrentError() : youbot::CurrentError
• CurrentErrorSum() : youbot::CurrentErrorSum
• currentlength : PACKED
• currentSetpoint : YouBotBaseTestWithoutThread , youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace , YouBotBaseTest