- s -

• sampleQuinticSpline() : youbot::JointTrajectoryController
• sampleSplineWithTimeBounds() : youbot::JointTrajectoryController
• save() : youbot::ConfigFile
• sectionExists() : youbot::ConfigFile
• sendMailboxMessage() : youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• sendProcessData() : youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread , youbot::EthercatMasterInterface
• Set() : youbot::DataObjectLockFree< T >
• setBasePosition() : youbot::YouBotBase
• setBaseVelocity() : youbot::YouBotBase
• setComment() : youbot::ConfigFile
• setConfiguration() : youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematic
• setConfigurationParameter() : youbot::Joint , youbot::YouBotJoint , youbot::OneDOFGripper , youbot::YouBotJoint , youbot::JointTrajectoryController , youbot::YouBotJoint , youbot::YouBotGripper , youbot::YouBotGripperBar , youbot::YouBotJoint , youbot::Gripper , youbot::YouBotJoint
• setCurrentCmd() : youbot::PidController
• setData() : youbot::Gripper , youbot::Joint , youbot::OneDOFGripper , youbot::YouBotGripper , youbot::YouBotGripperBar , youbot::YouBotJoint
• setDelimiter() : youbot::ConfigFile
• SetEncoderCounterZeroAtNextNChannel() : youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextNChannel
• SetEncoderCounterZeroAtNextSwitch() : youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextSwitch
• SetEncoderCounterZeroOnlyOnce() : youbot::SetEncoderCounterZeroOnlyOnce
• setEncoderTicksPerRound() : youbot::JointTrajectoryController
• setEncoderToZero() : youbot::YouBotJoint
• setGains() : youbot::PidController
• setGearRatio() : youbot::JointTrajectoryController
• setInverseMovementDirection() : youbot::JointTrajectoryController
• setJointData() : youbot::YouBotBase , youbot::YouBotManipulator , youbot::YouBotBase
• setKey() : youbot::SortTreeVector
• setMailboxMsgBuffer() : youbot::EthercatMasterInterface , youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• setMsgBuffer() : youbot::EthercatMasterInterface , youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• setParameter() : youbot::FirmwareVersion , youbot::GearRatio , youbot::EncoderTicksPerRound , youbot::InverseMovementDirection , youbot::JointLimits , youbot::JointLimitsRadian , youbot::TorqueConstant , youbot::MaximumPositioningVelocity , youbot::MotorAcceleration , youbot::RampGeneratorSpeedAndPositionControl , youbot::PositionControlSwitchingThreshold , youbot::SpeedControlSwitchingThreshold , youbot::VelocityThresholdForHallFX , youbot::PParameterFirstParametersPositionControl , youbot::IParameterFirstParametersPositionControl , youbot::DParameterFirstParametersPositionControl , youbot::IClippingParameterFirstParametersPositionControl , youbot::PParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::IParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::DParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::IClippingParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::PParameterSecondParametersPositionControl , youbot::IParameterSecondParametersPositionControl , youbot::DParameterSecondParametersPositionControl , youbot::IClippingParameterSecondParametersPositionControl , youbot::PParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::IParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::DParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::GripperFirmwareVersion , youbot::IClippingParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::PParameterCurrentControl , youbot::GripperBarName , youbot::IParameterCurrentControl , youbot::DParameterCurrentControl , youbot::CalibrateGripper , youbot::IClippingParameterCurrentControl , youbot::MaximumVelocityToSetPosition , youbot::BarSpacingOffset , youbot::PositionTargetReachedDistance , youbot::ClearI2tExceededFlag , youbot::MaxEncoderValue , youbot::ClearMotorControllerTimeoutFlag , youbot::PParameterTrajectoryControl , youbot::MaxTravelDistance , youbot::IParameterTrajectoryControl , youbot::DParameterTrajectoryControl , youbot::ActualPosition , youbot::IClippingParameterTrajectoryControl , youbot::ActivateOvervoltageProtection , youbot::PositionSetpoint , youbot::ActualCommutationOffset , youbot::ApproveProtectedParameters , youbot::ActualVelocity , youbot::BEMFConstant , youbot::CommutationMode , youbot::VelocitySetpoint , youbot::CommutationMotorCurrent , youbot::CurrentControlLoopDelay , youbot::ActualLoadValue , youbot::EncoderResolution , youbot::EncoderStopSwitch , youbot::ChopperBlankTime , youbot::HallSensorPolarityReversal , youbot::I2tExceedCounter , youbot::ChopperHysteresisDecrement , youbot::I2tLimit , youbot::InitializationMode , youbot::ChopperHysteresisEnd , youbot::InitSineDelay , youbot::MassInertiaConstant , youbot::ChopperHysteresisStart , youbot::MaximumMotorCurrent , youbot::MotorCoilResistance , youbot::ChopperMode , youbot::MotorControllerTimeout , youbot::MotorPoles , youbot::ChopperOffTime , youbot::OperationalTime , youbot::PIDControlTime , youbot::DoubleStepEnable , youbot::ReversingEncoderDirection , youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextNChannel , youbot::ErrorFlags , youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextSwitch , youbot::SetEncoderCounterZeroOnlyOnce , youbot::Freewheeling , youbot::SineInitializationVelocity , youbot::StopSwitchPolarity , youbot::MaximumAcceleration , youbot::ThermalWindingTimeConstant , youbot::MotorHaltedVelocity , youbot::MaximumCurrent , youbot::I2tSum , youbot::MaximumPositioningSpeed , youbot::MicrostepResolution , youbot::PowerDownDelay , youbot::PulseDivisor , youbot::RampDivisor , youbot::RampMode , youbot::ShortDetectionTimer , youbot::ShortProtectionDisable , youbot::SlopeControlHighSide , youbot::SlopeControlLowSide , youbot::SmartEnergyActualCurrent , youbot::SmartEnergyCurrentDownStep , youbot::SmartEnergyCurrentMinimum , youbot::SmartEnergyCurrentUpStep , youbot::SmartEnergyHysteresis , youbot::SmartEnergyHysteresisStart , youbot::SmartEnergySlowRunCurrent , youbot::SmartEnergyThresholdSpeed , youbot::StallGuard2FilterEnable , youbot::StallGuard2Threshold , youbot::StandbyCurrent , youbot::StepInterpolationEnable , youbot::StopOnStall , youbot::Vsense , youbot::MinimumSpeed , youbot::JointName , youbot::InitializeJoint , youbot::CalibrateJoint
• setTrajectory() : youbot::JointTrajectoryController
• setUp() : YouBotArmTest , YouBotArmTestWithoutThread , YouBotBaseKinematicsTest , YouBotBaseTestWithoutThread , YouBotGripperTest , YouBotBaseTest
• setUserVariable() : youbot::YouBotJoint
• setValueToMotorContoller() : youbot::YouBotGripper , youbot::YouBotGripperBar , youbot::YouBotJoint
• setVector() : youbot::SortTreeVector
• setYouBotMailboxMsg() : youbot::YouBotApiJointParameter , youbot::PositionSetpoint , youbot::EncoderTicksPerRound , youbot::SetEncoderCounterZeroOnlyOnce , youbot::GearRatio , youbot::MotorHaltedVelocity , youbot::MotorPoles , youbot::PParameterSecondParametersPositionControl , youbot::ClearI2tExceededFlag , youbot::I2tLimit , youbot::StepInterpolationEnable , youbot::EncoderStopSwitch , youbot::PParameterFirstParametersPositionControl , youbot::CommutationMode , youbot::ActualCommutationOffset , youbot::StopOnStall , youbot::PParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::Vsense , youbot::BEMFConstant , youbot::ClearMotorControllerTimeoutFlag , youbot::YouBotJointParameterPasswordProtected , youbot::IParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::CurrentErrorSum , youbot::MinimumSpeed , youbot::PParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::HallSensorPolarityReversal , youbot::IClippingParameterFirstParametersPositionControl , youbot::DParameterFirstParametersPositionControl , youbot::PParameterCurrentControl , youbot::PositionControlSwitchingThreshold , youbot::I2tExceedCounter , youbot::MaximumPositioningVelocity , youbot::MaximumVelocityToSetPosition , youbot::CurrentError , youbot::CurrentControlLoopDelay , youbot::DParameterCurrentControl , youbot::PositionTargetReachedDistance , youbot::InitializeJoint , youbot::ThermalWindingTimeConstant , youbot::IClippingParameterCurrentControl , youbot::ActualMotorVoltage , youbot::DParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::MassInertiaConstant , youbot::EncoderResolution , youbot::TorqueConstant , youbot::ActualMotorDriverTemperature , youbot::ShortProtectionDisable , youbot::RampMode , youbot::IClippingParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::DParameterSecondParametersPositionControl , youbot::MaximumCurrent , youbot::Freewheeling , youbot::InitializationMode , youbot::IParameterFirstParametersPositionControl , youbot::IClippingParameterSecondParametersPositionControl , youbot::InverseMovementDirection , youbot::DParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::ApproveProtectedParameters , youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextNChannel , youbot::MaxEncoderValue , youbot::IParameterSecondParametersPositionControl , youbot::GripperFirmwareVersion , youbot::IClippingParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::IParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::IParameterCurrentControl , youbot::CommutationMotorCurrent , youbot::JointLimits , youbot::SpeedControlSwitchingThreshold , youbot::CalibrateGripper , youbot::BarSpacingOffset , youbot::ActualPosition , youbot::ActivateOvervoltageProtection , youbot::ChopperHysteresisEnd , youbot::ChopperHysteresisStart , youbot::DoubleStepEnable , youbot::MaximumAcceleration , youbot::MicrostepResolution , youbot::RampDivisor , youbot::SlopeControlLowSide , youbot::VelocityThresholdForHallFX , youbot::SmartEnergyCurrentUpStep , youbot::SmartEnergySlowRunCurrent , youbot::StallGuard2Threshold , youbot::PositionError , youbot::YouBotJointParameter , youbot::JointName , youbot::FirmwareVersion , youbot::MotorCoilResistance , youbot::JointLimitsRadian , youbot::RampGeneratorSpeedAndPositionControl , youbot::MotorAcceleration , youbot::TargetPositionReached , youbot::SmartEnergyActualCurrent , youbot::CalibrateJoint , youbot::PositionErrorSum , youbot::ActualAcceleration , youbot::SmartEnergyCurrentDownStep , youbot::StallGuard2FilterEnable , youbot::SmartEnergyCurrentMinimum , youbot::ActualVelocity , youbot::ShortDetectionTimer , youbot::YouBotJointParameterReadOnly , youbot::MaximumPositioningSpeed , youbot::VelocitySetpoint , youbot::MaximumMotorCurrent , youbot::ActualModuleSupplyCurrent , youbot::ErrorAndStatus , youbot::InitSineDelay , youbot::OperationalTime , youbot::PIDControlTime , youbot::ChopperMode , youbot::ChopperOffTime , youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextSwitch , youbot::StopSwitchPolarity , youbot::RampGeneratorSpeed , youbot::SmartEnergyHysteresis , youbot::SlopeControlHighSide , youbot::ActualLoadValue , youbot::YouBotGripperParameter , youbot::SineInitializationVelocity , youbot::VelocityError , youbot::SmartEnergyThresholdSpeed , youbot::ReversingEncoderDirection , youbot::MaxTravelDistance , youbot::SmartEnergyHysteresisStart , youbot::StandbyCurrent , youbot::VelocityErrorSum , youbot::GripperBarName , youbot::MotorControllerTimeout , youbot::ChopperBlankTime , youbot::I2tSum , youbot::ChopperHysteresisDecrement , youbot::PulseDivisor , youbot::ErrorFlags , youbot::PowerDownDelay
• ShortDetectionTimer() : youbot::ShortDetectionTimer
• ShortProtectionDisable() : youbot::ShortProtectionDisable
• SineInitializationVelocity() : youbot::SineInitializationVelocity
• SlaveMessageInput() : youbot::SlaveMessageInput
• SlaveMessageOutput() : youbot::SlaveMessageOutput
• SlopeControlHighSide() : youbot::SlopeControlHighSide
• SlopeControlLowSide() : youbot::SlopeControlLowSide
• SmartEnergyActualCurrent() : youbot::SmartEnergyActualCurrent
• SmartEnergyCurrentDownStep() : youbot::SmartEnergyCurrentDownStep
• SmartEnergyCurrentMinimum() : youbot::SmartEnergyCurrentMinimum
• SmartEnergyCurrentUpStep() : youbot::SmartEnergyCurrentUpStep
• SmartEnergyHysteresis() : youbot::SmartEnergyHysteresis
• SmartEnergyHysteresisStart() : youbot::SmartEnergyHysteresisStart
• SmartEnergySlowRunCurrent() : youbot::SmartEnergySlowRunCurrent
• SmartEnergyThresholdSpeed() : youbot::SmartEnergyThresholdSpeed
• SortTreeVector() : youbot::SortTreeVector
• SpeedControlSwitchingThreshold() : youbot::SpeedControlSwitchingThreshold
• Spline() : youbot::Spline
• StallGuard2FilterEnable() : youbot::StallGuard2FilterEnable
• StallGuard2Threshold() : youbot::StallGuard2Threshold
• StandbyCurrent() : youbot::StandbyCurrent
• startTrace() : youbot::GripperDataTrace , youbot::DataTrace
• StepInterpolationEnable() : youbot::StepInterpolationEnable
• stopJoint() : youbot::YouBotJoint
• StopOnStall() : youbot::StopOnStall
• StopSwitchPolarity() : youbot::StopSwitchPolarity
• stopTrace() : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• storeConfigurationParameterPermanent() : youbot::YouBotJoint
• string_as_T() : youbot::ConfigFile