- t -

• T_as_string() : youbot::ConfigFile
• TargetPositionReached() : youbot::TargetPositionReached
• tearDown() : YouBotArmTestWithoutThread , YouBotGripperTest , YouBotBaseKinematicsTest , YouBotArmTest , YouBotBaseTest , YouBotBaseTestWithoutThread
• ThermalWindingTimeConstant() : youbot::ThermalWindingTimeConstant
• TorqueConstant() : youbot::TorqueConstant
• toString() : youbot::PositionErrorSum , youbot::PositionError , youbot::ErrorAndStatus , youbot::ActualMotorVoltage , youbot::YouBotJointParameterReadOnly , youbot::MotorHaltedVelocity , youbot::ThermalWindingTimeConstant , youbot::StopSwitchPolarity , youbot::SineInitializationVelocity , youbot::SetEncoderCounterZeroOnlyOnce , youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextSwitch , youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextNChannel , youbot::ReversingEncoderDirection , youbot::VelocityError , youbot::OperationalTime , youbot::MotorPoles , youbot::MotorControllerTimeout , youbot::MotorCoilResistance , youbot::MaximumMotorCurrent , youbot::MassInertiaConstant , youbot::InitSineDelay , youbot::InitializationMode , youbot::I2tLimit , youbot::I2tExceedCounter , youbot::HallSensorPolarityReversal , youbot::EncoderStopSwitch , youbot::EncoderResolution , youbot::CurrentControlLoopDelay , youbot::CommutationMotorCurrent , youbot::CommutationMode , youbot::BEMFConstant , youbot::ApproveProtectedParameters , youbot::ActualCommutationOffset , youbot::ActivateOvervoltageProtection , youbot::YouBotJointParameterPasswordProtected , youbot::IClippingParameterTrajectoryControl , youbot::DParameterTrajectoryControl , youbot::IParameterTrajectoryControl , youbot::PParameterTrajectoryControl , youbot::ClearMotorControllerTimeoutFlag , youbot::ClearI2tExceededFlag , youbot::PositionTargetReachedDistance , youbot::MaximumVelocityToSetPosition , youbot::IClippingParameterCurrentControl , youbot::DParameterCurrentControl , youbot::IParameterCurrentControl , youbot::PParameterCurrentControl , youbot::IClippingParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::DParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::IParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::PParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::IClippingParameterSecondParametersPositionControl , youbot::DParameterSecondParametersPositionControl , youbot::IParameterSecondParametersPositionControl , youbot::PParameterSecondParametersPositionControl , youbot::IClippingParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::DParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::IParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::PParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::IClippingParameterFirstParametersPositionControl , youbot::DParameterFirstParametersPositionControl , youbot::IParameterFirstParametersPositionControl , youbot::PParameterFirstParametersPositionControl , youbot::VelocityThresholdForHallFX , youbot::SpeedControlSwitchingThreshold , youbot::PositionControlSwitchingThreshold , youbot::RampGeneratorSpeedAndPositionControl , youbot::MotorAcceleration , youbot::MaximumPositioningVelocity , youbot::TorqueConstant , youbot::JointLimitsRadian , youbot::JointLimits , youbot::InverseMovementDirection , youbot::EncoderTicksPerRound , youbot::GearRatio , youbot::FirmwareVersion , youbot::CalibrateJoint , youbot::I2tSum , youbot::JointName , youbot::YouBotJointParameter , youbot::YouBotApiJointParameter , youbot::MinimumSpeed , youbot::ActualAcceleration , youbot::Vsense , youbot::StopOnStall , youbot::StepInterpolationEnable , youbot::StandbyCurrent , youbot::StallGuard2Threshold , youbot::StallGuard2FilterEnable , youbot::SmartEnergyThresholdSpeed , youbot::SmartEnergySlowRunCurrent , youbot::SmartEnergyHysteresisStart , youbot::SmartEnergyHysteresis , youbot::SmartEnergyCurrentUpStep , youbot::SmartEnergyCurrentMinimum , youbot::SmartEnergyCurrentDownStep , youbot::SmartEnergyActualCurrent , youbot::SlopeControlLowSide , youbot::SlopeControlHighSide , youbot::ShortProtectionDisable , youbot::ShortDetectionTimer , youbot::RampMode , youbot::RampDivisor , youbot::PulseDivisor , youbot::PowerDownDelay , youbot::MicrostepResolution , youbot::MaximumPositioningSpeed , youbot::MaximumCurrent , youbot::MaximumAcceleration , youbot::MaxEncoderValue , youbot::ErrorFlags , youbot::DoubleStepEnable , youbot::ChopperOffTime , youbot::ChopperMode , youbot::ChopperHysteresisStart , youbot::ChopperHysteresisEnd , youbot::ChopperHysteresisDecrement , youbot::ChopperBlankTime , youbot::ActualLoadValue , youbot::VelocitySetpoint , youbot::ActualVelocity , youbot::TargetPositionReached , youbot::PositionSetpoint , youbot::ActualPosition , youbot::MaxTravelDistance , youbot::Freewheeling , youbot::BarSpacingOffset , youbot::CalibrateGripper , youbot::GripperBarName , youbot::GripperFirmwareVersion , youbot::YouBotGripperParameter , youbot::ActualMotorDriverTemperature , youbot::ActualModuleSupplyCurrent , youbot::InitializeJoint , youbot::CurrentErrorSum , youbot::RampGeneratorSpeed , youbot::VelocityErrorSum , youbot::PIDControlTime , youbot::CurrentError
• trim() : youbot::ConfigFile