- g -

• GearRatio() : youbot::GearRatio
• generatePowers() : youbot::JointTrajectoryController
• Get() : youbot::DataObjectLockFree< T >
• getArmGripper() : youbot::YouBotManipulator
• getArmJoint() : youbot::YouBotManipulator
• getBaseJoint() : youbot::YouBotBase
• getBasePosition() : youbot::YouBotBase
• getBaseVelocity() : youbot::YouBotBase
• getComment() : youbot::ConfigFile
• getConfiguration() : youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematic
• getConfigurationParameter() : youbot::YouBotGripper , youbot::YouBotJoint , youbot::YouBotGripper , youbot::YouBotJoint , youbot::YouBotGripper , youbot::YouBotJoint , youbot::YouBotGripperBar , youbot::Gripper , youbot::YouBotGripperBar , youbot::YouBotJoint , youbot::Joint , youbot::YouBotJoint , youbot::OneDOFGripper , youbot::YouBotJoint , youbot::JointTrajectoryController , youbot::YouBotJoint
• getCubicSplineCoefficients() : youbot::JointTrajectoryController
• getCurrentCmd() : youbot::PidController
• getCurrentPIDErrors() : youbot::PidController
• getData() : youbot::Gripper , youbot::Joint , youbot::OneDOFGripper , youbot::YouBotGripper , youbot::YouBotGripperBar , youbot::YouBotJoint
• getDelimiter() : youbot::ConfigFile
• getEthercatDiagnosticInformation() : youbot::EthercatMasterInterface , youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• getGains() : youbot::PidController
• getGripperBar1() : youbot::YouBotGripper
• getGripperBar2() : youbot::YouBotGripper
• getInstance() : youbot::EthercatMaster
• getJointData() : youbot::YouBotBase , youbot::YouBotManipulator
• getJointNumber() : youbot::YouBotJoint
• getKey() : youbot::SortTreeVector
• getLastTargetPosition() : youbot::JointTrajectoryController
• getLastTargetVelocity() : youbot::JointTrajectoryController
• getMailboxMsgBuffer() : youbot::EthercatMasterInterface , youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• getMsgBuffer() : youbot::EthercatMasterInterface , youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• getName() : youbot::SmartEnergyThresholdSpeed , youbot::StallGuard2FilterEnable , youbot::StallGuard2Threshold , youbot::StandbyCurrent , youbot::StepInterpolationEnable , youbot::StopOnStall , youbot::Vsense , youbot::ActualAcceleration , youbot::MinimumSpeed , youbot::YouBotApiJointParameter , youbot::YouBotJointParameter , youbot::JointName , youbot::InitializeJoint , youbot::CalibrateJoint , youbot::FirmwareVersion , youbot::GearRatio , youbot::EncoderTicksPerRound , youbot::InverseMovementDirection , youbot::JointLimits , youbot::JointLimitsRadian , youbot::TorqueConstant , youbot::MaximumPositioningVelocity , youbot::MotorAcceleration , youbot::RampGeneratorSpeedAndPositionControl , youbot::PositionControlSwitchingThreshold , youbot::SpeedControlSwitchingThreshold , youbot::VelocityThresholdForHallFX , youbot::PParameterFirstParametersPositionControl , youbot::IParameterFirstParametersPositionControl , youbot::DParameterFirstParametersPositionControl , youbot::IClippingParameterFirstParametersPositionControl , youbot::PParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::IParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::DParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::IClippingParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::PParameterSecondParametersPositionControl , youbot::IParameterSecondParametersPositionControl , youbot::DParameterSecondParametersPositionControl , youbot::IClippingParameterSecondParametersPositionControl , youbot::PParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::IParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::DParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::IClippingParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::PParameterCurrentControl , youbot::IParameterCurrentControl , youbot::DParameterCurrentControl , youbot::YouBotGripperParameter , youbot::IClippingParameterCurrentControl , youbot::MaximumVelocityToSetPosition , youbot::GripperFirmwareVersion , youbot::PositionTargetReachedDistance , youbot::ClearI2tExceededFlag , youbot::GripperBarName , youbot::ClearMotorControllerTimeoutFlag , youbot::PParameterTrajectoryControl , youbot::CalibrateGripper , youbot::IParameterTrajectoryControl , youbot::DParameterTrajectoryControl , youbot::BarSpacingOffset , youbot::IClippingParameterTrajectoryControl , youbot::YouBotJointParameterPasswordProtected , youbot::MaxEncoderValue , youbot::ActivateOvervoltageProtection , youbot::ActualCommutationOffset , youbot::MaxTravelDistance , youbot::ApproveProtectedParameters , youbot::BEMFConstant , youbot::ActualPosition , youbot::CommutationMode , youbot::CommutationMotorCurrent , youbot::PositionSetpoint , youbot::CurrentControlLoopDelay , youbot::EncoderResolution , youbot::TargetPositionReached , youbot::EncoderStopSwitch , youbot::HallSensorPolarityReversal , youbot::ActualVelocity , youbot::I2tExceedCounter , youbot::I2tLimit , youbot::VelocitySetpoint , youbot::InitializationMode , youbot::InitSineDelay , youbot::ActualLoadValue , youbot::MassInertiaConstant , youbot::MaximumMotorCurrent , youbot::ChopperBlankTime , youbot::MotorCoilResistance , youbot::MotorControllerTimeout , youbot::ChopperHysteresisDecrement , youbot::MotorPoles , youbot::OperationalTime , youbot::ChopperHysteresisEnd , youbot::PIDControlTime , youbot::ReversingEncoderDirection , youbot::ChopperHysteresisStart , youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextNChannel , youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextSwitch , youbot::ChopperMode , youbot::SetEncoderCounterZeroOnlyOnce , youbot::SineInitializationVelocity , youbot::ChopperOffTime , youbot::StopSwitchPolarity , youbot::ThermalWindingTimeConstant , youbot::DoubleStepEnable , youbot::MotorHaltedVelocity , youbot::YouBotJointParameterReadOnly , youbot::ErrorFlags , youbot::ActualMotorVoltage , youbot::ErrorAndStatus , youbot::Freewheeling , youbot::PositionError , youbot::PositionErrorSum , youbot::MaximumAcceleration , youbot::VelocityError , youbot::VelocityErrorSum , youbot::MaximumCurrent , youbot::CurrentError , youbot::CurrentErrorSum , youbot::MaximumPositioningSpeed , youbot::RampGeneratorSpeed , youbot::I2tSum , youbot::MicrostepResolution , youbot::ActualMotorDriverTemperature , youbot::ActualModuleSupplyCurrent , youbot::PowerDownDelay , youbot::PulseDivisor , youbot::RampDivisor , youbot::RampMode , youbot::ShortDetectionTimer , youbot::ShortProtectionDisable , youbot::SlopeControlHighSide , youbot::SlopeControlLowSide , youbot::SmartEnergyActualCurrent , youbot::SmartEnergyCurrentDownStep , youbot::SmartEnergyCurrentMinimum , youbot::SmartEnergyCurrentUpStep , youbot::SmartEnergyHysteresis , youbot::SmartEnergyHysteresisStart , youbot::SmartEnergySlowRunCurrent
• getNumberOfSlaves() : youbot::EthercatMasterInterface , youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• getNumberOfThreadCyclesPerSecond() : youbot::EthercatMasterWithThread
• getParameter() : youbot::PulseDivisor , youbot::RampDivisor , youbot::RampMode , youbot::ShortDetectionTimer , youbot::ShortProtectionDisable , youbot::SlopeControlHighSide , youbot::SlopeControlLowSide , youbot::SmartEnergyActualCurrent , youbot::SmartEnergyCurrentDownStep , youbot::SmartEnergyCurrentMinimum , youbot::SmartEnergyCurrentUpStep , youbot::SmartEnergyHysteresis , youbot::SmartEnergyHysteresisStart , youbot::SmartEnergySlowRunCurrent , youbot::SmartEnergyThresholdSpeed , youbot::StallGuard2FilterEnable , youbot::StallGuard2Threshold , youbot::StandbyCurrent , youbot::StepInterpolationEnable , youbot::StopOnStall , youbot::Vsense , youbot::ActualAcceleration , youbot::MinimumSpeed , youbot::JointName , youbot::InitializeJoint , youbot::CalibrateJoint , youbot::FirmwareVersion , youbot::GearRatio , youbot::EncoderTicksPerRound , youbot::InverseMovementDirection , youbot::JointLimits , youbot::JointLimitsRadian , youbot::TorqueConstant , youbot::MaximumPositioningVelocity , youbot::MotorAcceleration , youbot::RampGeneratorSpeedAndPositionControl , youbot::PositionControlSwitchingThreshold , youbot::SpeedControlSwitchingThreshold , youbot::VelocityThresholdForHallFX , youbot::PParameterFirstParametersPositionControl , youbot::IParameterFirstParametersPositionControl , youbot::DParameterFirstParametersPositionControl , youbot::IClippingParameterFirstParametersPositionControl , youbot::PParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::IParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::DParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::IClippingParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::PParameterSecondParametersPositionControl , youbot::IParameterSecondParametersPositionControl , youbot::DParameterSecondParametersPositionControl , youbot::IClippingParameterSecondParametersPositionControl , youbot::PParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::IParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::DParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::IClippingParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::PParameterCurrentControl , youbot::IParameterCurrentControl , youbot::DParameterCurrentControl , youbot::ActualModuleSupplyCurrent , youbot::IClippingParameterCurrentControl , youbot::MaximumVelocityToSetPosition , youbot::PositionTargetReachedDistance , youbot::CurrentErrorSum , youbot::ClearI2tExceededFlag , youbot::ClearMotorControllerTimeoutFlag , youbot::PParameterTrajectoryControl , youbot::IParameterTrajectoryControl , youbot::DParameterTrajectoryControl , youbot::IClippingParameterTrajectoryControl , youbot::ActivateOvervoltageProtection , youbot::MotorHaltedVelocity , youbot::ActualCommutationOffset , youbot::ApproveProtectedParameters , youbot::BEMFConstant , youbot::SetEncoderCounterZeroOnlyOnce , youbot::CommutationMode , youbot::CommutationMotorCurrent , youbot::CurrentControlLoopDelay , youbot::PIDControlTime , youbot::EncoderResolution , youbot::EncoderStopSwitch , youbot::HallSensorPolarityReversal , youbot::I2tExceedCounter , youbot::I2tLimit , youbot::InitializationMode , youbot::InitSineDelay , youbot::MassInertiaConstant , youbot::MaximumMotorCurrent , youbot::MotorCoilResistance , youbot::MotorControllerTimeout , youbot::MotorPoles , youbot::OperationalTime , youbot::ReversingEncoderDirection , youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextNChannel , youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextSwitch , youbot::SineInitializationVelocity , youbot::StopSwitchPolarity , youbot::ThermalWindingTimeConstant , youbot::ActualMotorVoltage , youbot::ErrorAndStatus , youbot::PositionError , youbot::PositionErrorSum , youbot::VelocityError , youbot::VelocityErrorSum , youbot::CurrentError , youbot::RampGeneratorSpeed , youbot::I2tSum , youbot::ActualMotorDriverTemperature , youbot::GripperFirmwareVersion , youbot::GripperBarName , youbot::CalibrateGripper , youbot::BarSpacingOffset , youbot::MaxEncoderValue , youbot::MaxTravelDistance , youbot::ActualPosition , youbot::PositionSetpoint , youbot::TargetPositionReached , youbot::ActualVelocity , youbot::VelocitySetpoint , youbot::ActualLoadValue , youbot::ChopperBlankTime , youbot::ChopperHysteresisDecrement , youbot::ChopperHysteresisEnd , youbot::ChopperHysteresisStart , youbot::ChopperMode , youbot::ChopperOffTime , youbot::DoubleStepEnable , youbot::ErrorFlags , youbot::Freewheeling , youbot::MaximumAcceleration , youbot::MaximumCurrent , youbot::MaximumPositioningSpeed , youbot::MicrostepResolution , youbot::PowerDownDelay
• getQuinticSplineCoefficients() : youbot::JointTrajectoryController
• getSentry() : youbot::ConfigFile
• getStatus() : youbot::YouBotJoint
• getTimeDurationMilliSec() : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• getType() : youbot::MinimumSpeed , youbot::SineInitializationVelocity , youbot::YouBotApiJointParameter , youbot::YouBotJointParameter , youbot::SmartEnergySlowRunCurrent , youbot::StepInterpolationEnable , youbot::SmartEnergyThresholdSpeed , youbot::StandbyCurrent , youbot::StallGuard2FilterEnable , youbot::StallGuard2Threshold , youbot::SmartEnergyCurrentUpStep , youbot::SlopeControlLowSide , youbot::SmartEnergyActualCurrent , youbot::SmartEnergyCurrentDownStep , youbot::MaximumPositioningSpeed , youbot::RampMode , youbot::MicrostepResolution , youbot::RampDivisor , youbot::PowerDownDelay , youbot::Freewheeling , youbot::ChopperMode , youbot::DoubleStepEnable , youbot::PositionSetpoint , youbot::ChopperBlankTime , youbot::TargetPositionReached , youbot::ActualLoadValue , youbot::ActualVelocity , youbot::MaxEncoderValue , youbot::GripperFirmwareVersion , youbot::GripperBarName , youbot::CalibrateGripper , youbot::I2tSum , youbot::StopSwitchPolarity , youbot::ActualMotorDriverTemperature , youbot::ThermalWindingTimeConstant , youbot::ActualModuleSupplyCurrent , youbot::PulseDivisor , youbot::MotorHaltedVelocity , youbot::InverseMovementDirection , youbot::VelocityErrorSum , youbot::YouBotGripperParameter , youbot::CurrentError , youbot::RampGeneratorSpeed , youbot::BarSpacingOffset , youbot::MaxTravelDistance , youbot::ActualPosition , youbot::VelocityError , youbot::ActualMotorVoltage , youbot::PositionError , youbot::ErrorAndStatus , youbot::GearRatio , youbot::IClippingParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::PParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::BEMFConstant , youbot::MotorCoilResistance , youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextSwitch , youbot::ChopperHysteresisDecrement , youbot::ChopperHysteresisEnd , youbot::PParameterSecondParametersPositionControl , youbot::DParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::IClippingParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::ChopperHysteresisStart , youbot::PParameterFirstParametersPositionControl , youbot::IClippingParameterCurrentControl , youbot::RampGeneratorSpeedAndPositionControl , youbot::MaximumPositioningVelocity , youbot::PParameterTrajectoryControl , youbot::IParameterTrajectoryControl , youbot::IClippingParameterTrajectoryControl , youbot::FirmwareVersion , youbot::JointName , youbot::ApproveProtectedParameters , youbot::ActualAcceleration , youbot::SetEncoderCounterZeroOnlyOnce , youbot::EncoderResolution , youbot::EncoderStopSwitch , youbot::I2tExceedCounter , youbot::SmartEnergyHysteresisStart , youbot::SmartEnergyCurrentMinimum , youbot::MassInertiaConstant , youbot::SlopeControlHighSide , youbot::ShortProtectionDisable , youbot::OperationalTime , youbot::PIDControlTime , youbot::ChopperOffTime , youbot::ErrorFlags , youbot::MaximumAcceleration , youbot::MaximumCurrent , youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextNChannel , youbot::MotorPoles , youbot::CommutationMode , youbot::I2tLimit , youbot::ShortDetectionTimer , youbot::InitializationMode , youbot::HallSensorPolarityReversal , youbot::SmartEnergyHysteresis , youbot::CurrentControlLoopDelay , youbot::PositionTargetReachedDistance , youbot::YouBotJointParameterPasswordProtected , youbot::StopOnStall , youbot::Vsense , youbot::ActivateOvervoltageProtection , youbot::ClearI2tExceededFlag , youbot::CalibrateJoint , youbot::ClearMotorControllerTimeoutFlag , youbot::IParameterSecondParametersPositionControl , youbot::PParameterCurrentControl , youbot::MaximumVelocityToSetPosition , youbot::IParameterCurrentControl , youbot::DParameterFirstParametersPositionControl , youbot::IClippingParameterFirstParametersPositionControl , youbot::IParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::InitializeJoint , youbot::SpeedControlSwitchingThreshold , youbot::DParameterSecondParametersPositionControl , youbot::IClippingParameterSecondParametersPositionControl , youbot::PParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::DParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::EncoderTicksPerRound , youbot::DParameterCurrentControl , youbot::IParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::VelocityThresholdForHallFX , youbot::DParameterTrajectoryControl , youbot::ActualCommutationOffset , youbot::CommutationMotorCurrent , youbot::IParameterFirstParametersPositionControl , youbot::MotorAcceleration , youbot::InitSineDelay , youbot::MaximumMotorCurrent , youbot::MotorControllerTimeout , youbot::VelocitySetpoint , youbot::ReversingEncoderDirection , youbot::PositionControlSwitchingThreshold , youbot::JointLimits , youbot::YouBotJointParameterReadOnly , youbot::PositionErrorSum , youbot::CurrentErrorSum , youbot::JointLimitsRadian , youbot::TorqueConstant
• getUserVariable() : youbot::YouBotJoint
• getVector() : youbot::SortTreeVector
• getYouBotMailboxMsg() : youbot::StallGuard2FilterEnable , youbot::IClippingParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::MaximumMotorCurrent , youbot::I2tLimit , youbot::StopOnStall , youbot::ActualAcceleration , youbot::VelocityError , youbot::ReversingEncoderDirection , youbot::YouBotApiJointParameter , youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextNChannel , youbot::ClearI2tExceededFlag , youbot::SmartEnergySlowRunCurrent , youbot::CalibrateJoint , youbot::SmartEnergyActualCurrent , youbot::IParameterFirstParametersPositionControl , youbot::MaximumPositioningVelocity , youbot::SlopeControlLowSide , youbot::IParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::PParameterSecondParametersPositionControl , youbot::StopSwitchPolarity , youbot::ActualMotorDriverTemperature , youbot::ActualPosition , youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextSwitch , youbot::ApproveProtectedParameters , youbot::MicrostepResolution , youbot::InverseMovementDirection , youbot::ErrorFlags , youbot::PositionSetpoint , youbot::JointName , youbot::TorqueConstant , youbot::InitializeJoint , youbot::SetEncoderCounterZeroOnlyOnce , youbot::ChopperMode , youbot::RampDivisor , youbot::PulseDivisor , youbot::ErrorAndStatus , youbot::SmartEnergyThresholdSpeed , youbot::SlopeControlHighSide , youbot::ShortProtectionDisable , youbot::MotorControllerTimeout , youbot::IClippingParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::ActualModuleSupplyCurrent , youbot::InitializationMode , youbot::PParameterFirstParametersPositionControl , youbot::OperationalTime , youbot::MotorCoilResistance , youbot::ActualMotorVoltage , youbot::DParameterFirstParametersPositionControl , youbot::SmartEnergyCurrentMinimum , youbot::SpeedControlSwitchingThreshold , youbot::YouBotGripperParameter , youbot::CurrentControlLoopDelay , youbot::CalibrateGripper , youbot::Freewheeling , youbot::ActualCommutationOffset , youbot::ChopperBlankTime , youbot::ChopperHysteresisDecrement , youbot::ChopperHysteresisStart , youbot::ActualLoadValue , youbot::EncoderResolution , youbot::RampGeneratorSpeed , youbot::YouBotJointParameterReadOnly , youbot::SineInitializationVelocity , youbot::GripperFirmwareVersion , youbot::ShortDetectionTimer , youbot::TargetPositionReached , youbot::IParameterCurrentControl , youbot::BarSpacingOffset , youbot::MotorPoles , youbot::HallSensorPolarityReversal , youbot::InitSineDelay , youbot::PParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::YouBotJointParameterPasswordProtected , youbot::Vsense , youbot::IParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::MaximumCurrent , youbot::StandbyCurrent , youbot::PParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::IClippingParameterFirstParametersPositionControl , youbot::CommutationMode , youbot::I2tExceedCounter , youbot::MaximumAcceleration , youbot::MaxTravelDistance , youbot::ActualVelocity , youbot::EncoderTicksPerRound , youbot::VelocitySetpoint , youbot::FirmwareVersion , youbot::CurrentError , youbot::SmartEnergyCurrentDownStep , youbot::ClearMotorControllerTimeoutFlag , youbot::PositionControlSwitchingThreshold , youbot::DParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::VelocityThresholdForHallFX , youbot::MaxEncoderValue , youbot::RampGeneratorSpeedAndPositionControl , youbot::DParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::JointLimitsRadian , youbot::ThermalWindingTimeConstant , youbot::JointLimits , youbot::ChopperHysteresisEnd , youbot::GearRatio , youbot::DParameterCurrentControl , youbot::BEMFConstant , youbot::MinimumSpeed , youbot::I2tSum , youbot::IClippingParameterCurrentControl , youbot::PositionErrorSum , youbot::StepInterpolationEnable , youbot::ActivateOvervoltageProtection , youbot::IParameterSecondParametersPositionControl , youbot::PowerDownDelay , youbot::GripperBarName , youbot::ChopperOffTime , youbot::DoubleStepEnable , youbot::StallGuard2Threshold , youbot::MassInertiaConstant , youbot::DParameterSecondParametersPositionControl , youbot::PParameterCurrentControl , youbot::PIDControlTime , youbot::CommutationMotorCurrent , youbot::IClippingParameterSecondParametersPositionControl , youbot::MotorAcceleration , youbot::VelocityErrorSum , youbot::MotorHaltedVelocity , youbot::PositionError , youbot::MaximumPositioningSpeed , youbot::SmartEnergyHysteresisStart , youbot::EncoderStopSwitch , youbot::MaximumVelocityToSetPosition , youbot::RampMode , youbot::PositionTargetReachedDistance , youbot::SmartEnergyCurrentUpStep , youbot::YouBotJointParameter , youbot::SmartEnergyHysteresis , youbot::CurrentErrorSum
• GripperBarName() : youbot::GripperBarName
• GripperDataTrace() : youbot::GripperDataTrace
• GripperFirmwareVersion() : youbot::GripperFirmwareVersion