- c -

• calculateBrakingDistance() : youbot::JointLimitMonitor
• calculateBrakingVelocity() : youbot::JointLimitMonitor
• calculateDamping() : youbot::JointLimitMonitor
• calibrateGripper() : youbot::YouBotManipulator
• CalibrateGripper() : youbot::CalibrateGripper
• CalibrateJoint() : youbot::CalibrateJoint
• calibrateManipulator() : youbot::YouBotManipulator
• cancelCurrentTrajectory() : youbot::JointTrajectoryController
• cartesianPositionToWheelPositions() : youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematic
• cartesianVelocityToWheelVelocities() : youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematic , youbot::WheeledBaseKinematic
• checkLimitsEncoderPosition() : youbot::JointLimitMonitor
• checkLimitsPositionControl() : youbot::JointLimitMonitor
• checkLimitsProcessData() : youbot::JointLimitMonitor
• ChopperBlankTime() : youbot::ChopperBlankTime
• ChopperHysteresisDecrement() : youbot::ChopperHysteresisDecrement
• ChopperHysteresisEnd() : youbot::ChopperHysteresisEnd
• ChopperHysteresisStart() : youbot::ChopperHysteresisStart
• ChopperMode() : youbot::ChopperMode
• ChopperOffTime() : youbot::ChopperOffTime
• ClearI2tExceededFlag() : youbot::ClearI2tExceededFlag
• ClearMotorControllerTimeoutFlag() : youbot::ClearMotorControllerTimeoutFlag
• close() : youbot::YouBotGripper
• closeEthercat() : youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• commutationFirmware148() : youbot::YouBotBase , youbot::YouBotManipulator
• commutationFirmware200() : youbot::YouBotBase , youbot::YouBotManipulator
• CommutationMode() : youbot::CommutationMode
• CommutationMotorCurrent() : youbot::CommutationMotorCurrent
• ConfigFile() : youbot::ConfigFile
• CPPUNIT_TEST() : YouBotBaseTest , YouBotArmTest , YouBotGripperTest , YouBotBaseKinematicsTest , YouBotBaseTest , YouBotBaseTestWithoutThread , YouBotBaseTest , YouBotArmTestWithoutThread
• CPPUNIT_TEST_SUITE() : YouBotGripperTest , YouBotBaseTest , YouBotArmTest , YouBotArmTestWithoutThread , YouBotBaseTestWithoutThread , YouBotBaseKinematicsTest
• CPPUNIT_TEST_SUITE_END() : YouBotBaseTestWithoutThread , YouBotArmTest , YouBotBaseTest , YouBotGripperTest , YouBotArmTestWithoutThread , YouBotBaseKinematicsTest
• CurrentControlLoopDelay() : youbot::CurrentControlLoopDelay
• CurrentError() : youbot::CurrentError
• CurrentErrorSum() : youbot::CurrentErrorSum