File BasaltVIO.hpp

↰ Parent directory (include/depthai/basalt)

Definition (include/depthai/basalt/BasaltVIO.hpp)

• Program Listing for File BasaltVIO.hpp

Includes

• depthai/pipeline/Subnode.hpp (File Subnode.hpp)

• depthai/pipeline/ThreadedHostNode.hpp (File ThreadedHostNode.hpp)

• depthai/pipeline/datatype/IMUData.hpp (File IMUData.hpp)

• depthai/pipeline/datatype/TransformData.hpp (File TransformData.hpp)

• depthai/pipeline/node/Sync.hpp (File Sync.hpp)

• depthai/utility/Pimpl.hpp (File Pimpl.hpp)

Namespaces

• Namespace dai

• Namespace dai::node

Classes

• Class BasaltVIO

Defines

• Define SOPHUS_USE_BASIC_LOGGING