Template Struct MathBaseTpl

Defined in File mathbase.hpp

Struct Documentation

template<typename _Scalar> struct MathBaseTpl

Public Types

typedef Eigen::Matrix<Scalar, 2, 1> Vector2s

typedef Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1> Vector3s

typedef Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1> Vector4s

typedef Eigen::Matrix<Scalar, 6, 1> Vector6s

typedef Eigen::Matrix<Scalar, 2, 2> Matrix2s

typedef Eigen::Matrix<Scalar, 3, 3> Matrix3s

typedef Eigen::Matrix<Scalar, 4, 6> Matrix46s

typedef Eigen::Matrix<Scalar, 6, 6> Matrix6s

typedef Eigen::Matrix<Scalar, 1, 2> RowVector2s

typedef Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 3> MatrixX3s

typedef Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 6> MatrixX6s

typedef Eigen::Matrix<Scalar, 3, Eigen::Dynamic> Matrix3xs

typedef Eigen::Matrix<Scalar, 6, Eigen::Dynamic> Matrix6xs

typedef Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1> VectorXs

typedef Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> MatrixXs

typedef Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> MatrixXsRowMajor

typedef Eigen::Array<Scalar, Eigen::Dynamic, 1> ArrayXs

typedef Eigen::Quaternion<Scalar> Quaternions

typedef Eigen::DiagonalMatrix<Scalar, Eigen::Dynamic> DiagonalMatrixXs

Public Members

EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW typedef _Scalar Scalar