Template Function crocoddyl::checkPSD(const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>&)

• Defined in File math.hpp

Function Documentation

Warning

doxygenfunction: Unable to resolve function “crocoddyl::checkPSD” with arguments (const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>&) in doxygen xml output for project “crocoddyl Doxygen Project” from directory: /tmp/ws/docs_build/crocoddyl/output_staging/generated/doxygen/xml. Potential matches:

- template<typename Scalar> std::enable_if<!std::is_floating_point<Scalar>::value, bool>::type checkPSD(const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>&)
- template<typename Scalar> std::enable_if<std::is_floating_point<Scalar>::value, bool>::type checkPSD(const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> &a)