- l -

• last_i_error : youbot::PidController
• last_time : youbot::JointTrajectoryController
• lastidx : ecx_portt
• lastPosition : youbot::YouBotJoint
• lastVelocity : youbot::YouBotJoint
• lastWheelPositionInitialized : youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematic
• lastWheelPositions : youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematic
• ldata : PACKED
• Length : ec_eepromPDOt
• length : ec_idxstackT , ethernet_data , PACKED
• lengthBetweenFrontAndRearWheels : youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematicConfiguration
• lengthBetweenFrontWheels : youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematicConfiguration
• level : youbot::Logger
• limitMonitor : youbot::YouBotJoint
• list : PACKED
• LogEndbit : PACKED
• logginLevel : youbot::Logger
• LogLength : PACKED
• LogStart : PACKED
• logstartaddr : ec_groupt
• LogStartbit : PACKED
• longitudinalPos : youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematic
• lowerLimit : youbot::ActualAcceleration , youbot::ActualCommutationOffset , youbot::ActualLoadValue , youbot::ActualPosition , youbot::ActualVelocity , youbot::ApproveProtectedParameters , youbot::BEMFConstant , youbot::ChopperBlankTime , youbot::ChopperHysteresisDecrement , youbot::ChopperHysteresisEnd , youbot::ChopperHysteresisStart , youbot::ChopperOffTime , youbot::CommutationMode , youbot::CommutationMotorCurrent , youbot::CurrentControlLoopDelay , youbot::DParameterCurrentControl , youbot::DParameterFirstParametersPositionControl , youbot::DParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::DParameterSecondParametersPositionControl , youbot::DParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::DParameterTrajectoryControl , youbot::EncoderResolution , youbot::EncoderStopSwitch , youbot::ErrorFlags , youbot::Freewheeling , youbot::I2tExceedCounter , youbot::I2tLimit , youbot::I2tSum , youbot::IClippingParameterCurrentControl , youbot::IClippingParameterFirstParametersPositionControl , youbot::IClippingParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::IClippingParameterSecondParametersPositionControl , youbot::IClippingParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::IClippingParameterTrajectoryControl , youbot::InitializationMode , youbot::InitSineDelay , youbot::IParameterCurrentControl , youbot::IParameterFirstParametersPositionControl , youbot::IParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::IParameterSecondParametersPositionControl , youbot::IParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::IParameterTrajectoryControl , youbot::JointLimits , youbot::JointLimitsRadian , youbot::MassInertiaConstant , youbot::MaximumAcceleration , youbot::MaximumCurrent , youbot::MaximumMotorCurrent , youbot::MaximumPositioningSpeed , youbot::MaximumPositioningVelocity , youbot::MaximumVelocityToSetPosition , youbot::MicrostepResolution , youbot::MinimumSpeed , youbot::MotorAcceleration , youbot::MotorCoilResistance , youbot::MotorControllerTimeout , youbot::MotorHaltedVelocity , youbot::MotorPoles , youbot::OperationalTime , youbot::PIDControlTime , youbot::PositionControlSwitchingThreshold , youbot::PositionSetpoint , youbot::PositionTargetReachedDistance , youbot::PowerDownDelay , youbot::PParameterCurrentControl , youbot::PParameterFirstParametersPositionControl , youbot::PParameterFirstParametersSpeedControl , youbot::PParameterSecondParametersPositionControl , youbot::PParameterSecondParametersSpeedControl , youbot::PParameterTrajectoryControl , youbot::PulseDivisor , youbot::RampDivisor , youbot::RampMode , youbot::ShortDetectionTimer , youbot::SineInitializationVelocity , youbot::SlopeControlHighSide , youbot::SlopeControlLowSide , youbot::SmartEnergyActualCurrent , youbot::SmartEnergyCurrentDownStep , youbot::SmartEnergyCurrentMinimum , youbot::SmartEnergyCurrentUpStep , youbot::SmartEnergyHysteresis , youbot::SmartEnergyHysteresisStart , youbot::SmartEnergySlowRunCurrent , youbot::SmartEnergyThresholdSpeed , youbot::SpeedControlSwitchingThreshold , youbot::StallGuard2Threshold , youbot::StandbyCurrent , youbot::StopSwitchPolarity , youbot::ThermalWindingTimeConstant , youbot::VelocitySetpoint , youbot::VelocityThresholdForHallFX , youbot::Vsense , youbot::YouBotJointStorage
• lword : PACKED