- s -

• sa0 : PACKED
• sa1 : PACKED
• sa2 : PACKED
• sec : ec_timet
• segments : youbot::JointTrajectory
• sensedAngle : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• sensedCurrent : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• sensedEncoderTicks : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• sensedRoundsPerMinute : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• sensedTorque : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• sensedVelocity : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• setAngle : YouBotBaseTest , YouBotBaseTestWithoutThread
• setVel : YouBotBaseTest , YouBotBaseTestWithoutThread
• Signal : ec_errort
• SIIindex : ec_slavet
• Slave : ec_errort , ec_ODlistt
• slavecount : ecx_contextt
• slavelist : ecx_contextt
• slaveMessages : youbot::EthercatMasterWithThread
• slaveNumber : youbot::YouBotSlaveMailboxMsg , youbot::YouBotSlaveMailboxMsgThreadSafe
• slideRatio : youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematicConfiguration
• SM : ec_slavet
• SMbitsize : ec_eepromPDOt
• SMcommtype : ecx_contextt
• SMflags : PACKED
• SMlength : PACKED
• SMtype : ec_slavet , PACKED
• sock : ec_stackT
• sockhandle : ecx_portt , ecx_redportt
• SoEdetails : ec_slavet
• spline : youbot::Segment
• Sreg : ec_eepromSMt
• staadd : bfin_emac_regs
• stack : ecx_portt , ecx_redportt
• stadat : bfin_emac_regs
• start_time : youbot::JointTrajectory , youbot::Segment
• StartAddr : PACKED
• Startpos : ec_eepromFMMUt , ec_eepromPDOt , ec_eepromSMt
• startTime : YouBotArmTest , YouBotArmTestWithoutThread , YouBotBaseKinematicsTest , YouBotBaseTest , YouBotBaseTestWithoutThread , YouBotGripperTest
• state : ec_slavet
• State : PACKED
• status : youbot::mailboxInputBuffer
• stctInput : youbot::YouBotSlaveMailboxMsg , youbot::YouBotSlaveMailboxMsgThreadSafe , youbot::YouBotSlaveMsg , youbot::YouBotSlaveMsgThreadSafe
• stctOutput : youbot::YouBotSlaveMailboxMsg , youbot::YouBotSlaveMailboxMsgThreadSafe , youbot::YouBotSlaveMsg , youbot::YouBotSlaveMsgThreadSafe
• stepStartTime : YouBotBaseTest , YouBotBaseTestWithoutThread
• stop_time : osal_timer
• stopThread : youbot::EthercatMasterWithThread
• storage : youbot::JointLimitMonitor , youbot::YouBotJoint
• SubIdx : ec_errort
• SubIndex : PACKED
• supportedFirmwareVersions : youbot::YouBotBase , youbot::YouBotManipulator
• SyncM : ec_eepromPDOt
• sysctl : bfin_emac_regs
• systat : bfin_emac_regs