- c -

• calibrationDirection : youbot::CalibrateJoint
• CANOpen : PACKED
• cmd_ : youbot::PidController
• cnt : oro_atomic_t
• CoEdetails : ec_slavet
• coef : youbot::Spline
• comm : PACKED
• Command : PACKED
• command : PACKED
• commandNumber : youbot::mailboxInputBuffer , youbot::mailboxOutputBuffer
• communicationErrors : youbot::EthercatMasterWithThread
• config : youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematic
• configadr : ec_slavet
• configfile : youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread , youbot::YouBotBase , youbot::YouBotManipulator
• configFileName : youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• configFilepath : youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• configindex : ec_slavet
• consumedports : ec_slavet
• controllerMode : youbot::DataTrace , youbot::SlaveMessageOutput
• controllerType : youbot::FirmwareVersion , youbot::GripperFirmwareVersion , youbot::YouBotBase , youbot::YouBotManipulator
• counter : oro_atomic_t , youbot::DataObjectLockFree< T >::DataBuf
• Creg : ec_eepromSMt
• current : youbot::JointCurrentSetpoint , youbot::JointSensedCurrent
• current_trajectory_box_ : youbot::JointTrajectoryController
• currentlength : PACKED
• currentSetpoint : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace , YouBotBaseTest , YouBotBaseTestWithoutThread