- t -

• tail : ec_eringt
• targetAcceleration : youbot::JointTrajectoryController
• targetAngle : youbot::DataTrace
• targetCurrent : youbot::DataTrace , youbot::SlaveMessageInput
• targetPosition : youbot::JointTrajectoryController , youbot::SlaveMessageInput
• targetVelocity : youbot::DataTrace , youbot::JointTrajectoryController , youbot::SlaveMessageInput
• tempbuf : ec_stackT
• tempinbuf : ecx_portt , ecx_redportt
• tempinbufs : ecx_portt
• threads : youbot::EthercatMasterWithThread
• Time : ec_errort
• time : youbot::JointTrajectoryController
• time_from_start : youbot::TrajectorySegment
• time_till_seg_start : youbot::JointTrajectoryController
• timeDuration : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• timeDurationMicroSec : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• timeTillNextEthercatUpdate : youbot::EthercatMasterWithThread
• timeTillNextMailboxUpdate : youbot::YouBotGripper , youbot::YouBotGripperBar , youbot::YouBotJoint
• toConsole : youbot::Logger
• toFile : youbot::Logger
• topology : ec_slavet
• toROS : youbot::Logger
• torque : youbot::JointSensedTorque , youbot::JointTorqueSetpoint
• torqueConstant : youbot::YouBotJointStorage
• torqueSetpoint : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• traceStartTime : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• trajectoryController : youbot::YouBotJoint
• trajectoryControllers : youbot::EthercatMasterWithThread
• trajectoryControllerVectorMutex : youbot::EthercatMasterWithThread
• transversalPos : youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematic
• tx_irqe : bfin_emac_regs
• tx_mutex : ecx_portt
• tx_stat : bfin_emac_regs
• tx_stky : bfin_emac_regs
• txbuf : ec_stackT , ecx_portt
• txbuf2 : ecx_portt
• txbuflength : ec_stackT , ecx_portt
• txbuflength2 : ecx_portt
• Type : PACKED
• typeNumber : youbot::mailboxOutputBuffer