Function lib3d::normalizeRangeImg

Defined in File visualization.hpp

Function Documentation

inline cv::Mat lib3d::normalizeRangeImg(const cv::Mat iRangeImg, cv::Mat &oNaThresholdMask, cv::Mat &oMinThresholdMask, cv::Mat &oMaxThresholdMask, float *iopMinRange, float *iopMaxRange)