Class Hierarchy

Go to the graphical class hierarchy

This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:

• youbot::BaseKinematic
  • youbot::WheeledBaseKinematic
    • youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematic
• youbot::ConfigFile
• youbot::DataObjectLockFree< T >::DataBuf
• youbot::DataObjectLockFree< T >
• youbot::DataTrace
• ec_ALstatuscodelist_t
• ec_configlist_t
• ec_eepromFMMUt
• ec_eepromPDOt
• ec_eepromSMt
• ec_emcyt
• ec_eringt
• ec_errort
• ec_groupt
• ec_idxstackT
• ec_ODlistt
• ec_OElistt
• ec_sdoerrorlist_t
• ec_slavet
• ec_soeerrorlist_t
• ec_stackT
• youbot::EtherCATConnectionException
• youbot::EthercatMaster
• youbot::EthercatMasterInterface
  • youbot::EthercatMasterWithoutThread
  • youbot::EthercatMasterWithThread
• youbot::FileNotFoundException
• youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematicConfiguration
• youbot::Gripper
  • youbot::OneDOFGripper
    • youbot::YouBotGripper
• youbot::GripperData
  • youbot::OneDOFGripperData
    • youbot::GripperBarEncoderSetpoint
    • youbot::GripperBarPositionSetPoint
    • youbot::GripperBarSpacingSetPoint
    • youbot::GripperSensedBarPosition
    • youbot::GripperSensedBarSpacing
    • youbot::GripperSensedVelocity
• youbot::GripperDataTrace
• youbot::Joint
  • youbot::YouBotJoint
• youbot::JointData
  • youbot::JointDataSetpoint
    • youbot::JointAngleSetpoint
    • youbot::JointComputedSetpoint
      • youbot::JointTorqueSetpoint
    • youbot::JointCurrentSetpoint
    • youbot::JointEncoderSetpoint
    • youbot::JointPWMSetpoint
    • youbot::JointRoundsPerMinuteSetpoint
    • youbot::JointVelocitySetpoint
  • youbot::JointSensedData
    • youbot::JointComputedData
      • youbot::JointSensedTorque
    • youbot::JointControllerComputedData
      • youbot::JointRampGeneratorVelocity
    • youbot::JointSensedAngle
    • youbot::JointSensedCurrent
    • youbot::JointSensedEncoderTicks
    • youbot::JointSensedPWM
    • youbot::JointSensedRoundsPerMinute
    • youbot::JointSensedVelocity
• youbot::JointErrorException
• youbot::JointLimitMonitor
• youbot::JointParameterException
• youbot::JointTrajectory
• youbot::JointTrajectoryController
• youbot::KeyNotFoundException
• youbot::Logger
• youbot::mailboxInputBuffer
• youbot::mailboxOutputBuffer
• oro__xchg_dummy
• oro_atomic_t
• PACKED
• youbot::Parameter
  • youbot::GripperParameter
    • youbot::YouBotGripperParameter
      • youbot::ActualAcceleration
      • youbot::ActualLoadValue
      • youbot::ActualPosition
      • youbot::ActualVelocity
      • youbot::BarSpacingOffset
      • youbot::CalibrateGripper
      • youbot::ChopperBlankTime
      • youbot::ChopperHysteresisDecrement
      • youbot::ChopperHysteresisEnd
      • youbot::ChopperHysteresisStart
      • youbot::ChopperMode
      • youbot::ChopperOffTime
      • youbot::DoubleStepEnable
      • youbot::ErrorFlags
      • youbot::Freewheeling
      • youbot::GripperBarName
      • youbot::GripperFirmwareVersion
      • youbot::MaxEncoderValue
      • youbot::MaximumAcceleration
      • youbot::MaximumCurrent
      • youbot::MaximumPositioningSpeed
      • youbot::MaxTravelDistance
      • youbot::MicrostepResolution
      • youbot::MinimumSpeed
      • youbot::PositionSetpoint
      • youbot::PowerDownDelay
      • youbot::PulseDivisor
      • youbot::RampDivisor
      • youbot::RampMode
      • youbot::ShortDetectionTimer
      • youbot::ShortProtectionDisable
      • youbot::SlopeControlHighSide
      • youbot::SlopeControlLowSide
      • youbot::SmartEnergyActualCurrent
      • youbot::SmartEnergyCurrentDownStep
      • youbot::SmartEnergyCurrentMinimum
      • youbot::SmartEnergyCurrentUpStep
      • youbot::SmartEnergyHysteresis
      • youbot::SmartEnergyHysteresisStart
      • youbot::SmartEnergySlowRunCurrent
      • youbot::SmartEnergyThresholdSpeed
      • youbot::StallGuard2FilterEnable
      • youbot::StallGuard2Threshold
      • youbot::StandbyCurrent
      • youbot::StepInterpolationEnable
      • youbot::StopOnStall
      • youbot::TargetPositionReached
      • youbot::VelocitySetpoint
      • youbot::Vsense
  • youbot::JointParameter
    • youbot::YouBotApiJointParameter
      • youbot::CalibrateJoint
      • youbot::DParameterTrajectoryControl
      • youbot::EncoderTicksPerRound
      • youbot::FirmwareVersion
      • youbot::GearRatio
      • youbot::IClippingParameterTrajectoryControl
      • youbot::InverseMovementDirection
      • youbot::IParameterTrajectoryControl
      • youbot::JointLimits
      • youbot::JointLimitsRadian
      • youbot::JointName
      • youbot::PParameterTrajectoryControl
      • youbot::TorqueConstant
    • youbot::YouBotJointParameterReadOnly
      • youbot::ActualModuleSupplyCurrent
      • youbot::ActualMotorDriverTemperature
      • youbot::ActualMotorVoltage
      • youbot::CurrentError
      • youbot::CurrentErrorSum
      • youbot::ErrorAndStatus
      • youbot::I2tSum
      • youbot::PositionError
      • youbot::PositionErrorSum
      • youbot::RampGeneratorSpeed
      • youbot::VelocityError
      • youbot::VelocityErrorSum
      • youbot::YouBotJointParameter
        • youbot::ClearI2tExceededFlag
        • youbot::ClearMotorControllerTimeoutFlag
        • youbot::DParameterCurrentControl
        • youbot::DParameterFirstParametersPositionControl
        • youbot::DParameterFirstParametersSpeedControl
        • youbot::DParameterSecondParametersPositionControl
        • youbot::DParameterSecondParametersSpeedControl
        • youbot::IClippingParameterCurrentControl
        • youbot::IClippingParameterFirstParametersPositionControl
        • youbot::IClippingParameterFirstParametersSpeedControl
        • youbot::IClippingParameterSecondParametersPositionControl
        • youbot::IClippingParameterSecondParametersSpeedControl
        • youbot::InitializeJoint
        • youbot::IParameterCurrentControl
        • youbot::IParameterFirstParametersPositionControl
        • youbot::IParameterFirstParametersSpeedControl
        • youbot::IParameterSecondParametersPositionControl
        • youbot::IParameterSecondParametersSpeedControl
        • youbot::MaximumPositioningVelocity
        • youbot::MaximumVelocityToSetPosition
        • youbot::MotorAcceleration
        • youbot::PositionControlSwitchingThreshold
        • youbot::PositionTargetReachedDistance
        • youbot::PParameterCurrentControl
        • youbot::PParameterFirstParametersPositionControl
        • youbot::PParameterFirstParametersSpeedControl
        • youbot::PParameterSecondParametersPositionControl
        • youbot::PParameterSecondParametersSpeedControl
        • youbot::RampGeneratorSpeedAndPositionControl
        • youbot::SpeedControlSwitchingThreshold
        • youbot::VelocityThresholdForHallFX
        • youbot::YouBotJointParameterPasswordProtected
          • youbot::ActivateOvervoltageProtection
          • youbot::ActualCommutationOffset
          • youbot::ApproveProtectedParameters
          • youbot::BEMFConstant
          • youbot::CommutationMode
          • youbot::CommutationMotorCurrent
          • youbot::CurrentControlLoopDelay
          • youbot::EncoderResolution
          • youbot::EncoderStopSwitch
          • youbot::HallSensorPolarityReversal
          • youbot::I2tExceedCounter
          • youbot::I2tLimit
          • youbot::InitializationMode
          • youbot::InitSineDelay
          • youbot::MassInertiaConstant
          • youbot::MaximumMotorCurrent
          • youbot::MotorCoilResistance
          • youbot::MotorControllerTimeout
          • youbot::MotorHaltedVelocity
          • youbot::MotorPoles
          • youbot::OperationalTime
          • youbot::PIDControlTime
          • youbot::ReversingEncoderDirection
          • youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextNChannel
          • youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextSwitch
          • youbot::SetEncoderCounterZeroOnlyOnce
          • youbot::SineInitializationVelocity
          • youbot::StopSwitchPolarity
          • youbot::ThermalWindingTimeConstant
• youbot::PidController
• youbot::Segment
• youbot::SlaveMessageInput
• youbot::SlaveMessageOutput
• youbot::SortTreeVector
• youbot::Spline
• youbot::TrajectorySegment
• YouBotArmTest
• YouBotArmTestWithoutThread
• youbot::YouBotBase
• YouBotBaseKinematicsTest
• YouBotBaseTest
• YouBotBaseTestWithoutThread
• youbot::YouBotGripperBar
• YouBotGripperTest
• youbot::YouBotJointStorage
• youbot::YouBotManipulator
• youbot::YouBotSlaveMailboxMsg
• youbot::YouBotSlaveMailboxMsgThreadSafe
• youbot::YouBotSlaveMsg
• youbot::YouBotSlaveMsgThreadSafe