Class List

Here are the classes, structs, unions and interfaces with brief descriptions:

youbot::ActivateOvervoltageProtection
youbot::ActualAcceleration
youbot::ActualCommutationOffset
youbot::ActualLoadValue
youbot::ActualModuleSupplyCurrent
youbot::ActualMotorDriverTemperature
youbot::ActualMotorVoltage
youbot::ActualPosition
youbot::ActualVelocity
youbot::ApproveProtectedParameters
youbot::BarSpacingOffset
youbot::BaseKinematic
youbot::BEMFConstant
youbot::CalibrateGripper
youbot::CalibrateJoint
youbot::ChopperBlankTime
youbot::ChopperHysteresisDecrement
youbot::ChopperHysteresisEnd
youbot::ChopperHysteresisStart
youbot::ChopperMode
youbot::ChopperOffTime
youbot::ClearI2tExceededFlag
youbot::ClearMotorControllerTimeoutFlag
youbot::CommutationMode
youbot::CommutationMotorCurrent
youbot::ConfigFile
youbot::CurrentControlLoopDelay
youbot::CurrentError
youbot::CurrentErrorSum
youbot::DataObjectLockFree< T >::DataBuf
youbot::DataObjectLockFree< T >	This DataObject is a Lock-Free implementation, such that reads and writes can happen concurrently without priority inversions
youbot::DataTrace
youbot::DoubleStepEnable
youbot::DParameterCurrentControl
youbot::DParameterFirstParametersPositionControl
youbot::DParameterFirstParametersSpeedControl
youbot::DParameterSecondParametersPositionControl
youbot::DParameterSecondParametersSpeedControl
youbot::DParameterTrajectoryControl
ec_ALstatuscodelist_t
ec_configlist_t
ec_eepromFMMUt
ec_eepromPDOt
ec_eepromSMt
ec_emcyt
ec_eringt
ec_errort
ec_groupt
ec_idxstackT
ec_ODlistt
ec_OElistt
ec_sdoerrorlist_t
ec_slavet
ec_soeerrorlist_t
ec_stackT
youbot::EncoderResolution
youbot::EncoderStopSwitch
youbot::EncoderTicksPerRound
youbot::ErrorAndStatus
youbot::ErrorFlags
youbot::EtherCATConnectionException	EtherCAT Connection Error
youbot::EthercatMaster
youbot::EthercatMasterInterface
youbot::EthercatMasterWithoutThread
youbot::EthercatMasterWithThread
youbot::FileNotFoundException	File not found exception
youbot::FirmwareVersion
youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematic
youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematicConfiguration
youbot::Freewheeling
youbot::GearRatio
youbot::Gripper
youbot::GripperBarEncoderSetpoint
youbot::GripperBarName
youbot::GripperBarPositionSetPoint
youbot::GripperBarSpacingSetPoint
youbot::GripperData
youbot::GripperDataTrace
youbot::GripperFirmwareVersion
youbot::GripperParameter
youbot::GripperSensedBarPosition
youbot::GripperSensedBarSpacing
youbot::GripperSensedVelocity
youbot::HallSensorPolarityReversal
youbot::I2tExceedCounter
youbot::I2tLimit
youbot::I2tSum
youbot::IClippingParameterCurrentControl
youbot::IClippingParameterFirstParametersPositionControl
youbot::IClippingParameterFirstParametersSpeedControl
youbot::IClippingParameterSecondParametersPositionControl
youbot::IClippingParameterSecondParametersSpeedControl
youbot::IClippingParameterTrajectoryControl
youbot::InitializationMode
youbot::InitializeJoint
youbot::InitSineDelay
youbot::InverseMovementDirection
youbot::IParameterCurrentControl
youbot::IParameterFirstParametersPositionControl
youbot::IParameterFirstParametersSpeedControl
youbot::IParameterSecondParametersPositionControl
youbot::IParameterSecondParametersSpeedControl
youbot::IParameterTrajectoryControl
youbot::Joint
youbot::JointAngleSetpoint
youbot::JointComputedData
youbot::JointComputedSetpoint
youbot::JointControllerComputedData
youbot::JointCurrentSetpoint
youbot::JointData
youbot::JointDataSetpoint
youbot::JointEncoderSetpoint
youbot::JointErrorException	Joint error exception
youbot::JointLimitMonitor
youbot::JointLimits
youbot::JointLimitsRadian
youbot::JointName
youbot::JointParameter
youbot::JointParameterException	Joint parameter exception
youbot::JointPWMSetpoint
youbot::JointRampGeneratorVelocity
youbot::JointRoundsPerMinuteSetpoint
youbot::JointSensedAngle
youbot::JointSensedCurrent
youbot::JointSensedData
youbot::JointSensedEncoderTicks
youbot::JointSensedPWM
youbot::JointSensedRoundsPerMinute
youbot::JointSensedTorque
youbot::JointSensedVelocity
youbot::JointTorqueSetpoint
youbot::JointTrajectory
youbot::JointTrajectoryController
youbot::JointVelocitySetpoint
youbot::KeyNotFoundException	Key in configuration file not found exception
youbot::Logger
youbot::mailboxInputBuffer	Input part from the EtherCAT mailbox message of the youBot slaves
youbot::mailboxOutputBuffer	Output part from the EtherCAT mailbox message of the youBot slaves
youbot::MassInertiaConstant
youbot::MaxEncoderValue
youbot::MaximumAcceleration
youbot::MaximumCurrent
youbot::MaximumMotorCurrent
youbot::MaximumPositioningSpeed
youbot::MaximumPositioningVelocity
youbot::MaximumVelocityToSetPosition
youbot::MaxTravelDistance
youbot::MicrostepResolution
youbot::MinimumSpeed
youbot::MotorAcceleration
youbot::MotorCoilResistance
youbot::MotorControllerTimeout
youbot::MotorHaltedVelocity
youbot::MotorPoles
youbot::OneDOFGripper
youbot::OneDOFGripperData
youbot::OperationalTime
oro__xchg_dummy
oro_atomic_t
PACKED
youbot::Parameter
youbot::PidController	A basic pid class
youbot::PIDControlTime
youbot::PositionControlSwitchingThreshold
youbot::PositionError
youbot::PositionErrorSum
youbot::PositionSetpoint
youbot::PositionTargetReachedDistance
youbot::PowerDownDelay
youbot::PParameterCurrentControl
youbot::PParameterFirstParametersPositionControl
youbot::PParameterFirstParametersSpeedControl
youbot::PParameterSecondParametersPositionControl
youbot::PParameterSecondParametersSpeedControl
youbot::PParameterTrajectoryControl
youbot::PulseDivisor
youbot::RampDivisor
youbot::RampGeneratorSpeed
youbot::RampGeneratorSpeedAndPositionControl
youbot::RampMode
youbot::ReversingEncoderDirection
youbot::Segment	Joint trajectory segment
youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextNChannel
youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextSwitch
youbot::SetEncoderCounterZeroOnlyOnce
youbot::ShortDetectionTimer
youbot::ShortProtectionDisable
youbot::SineInitializationVelocity
youbot::SlaveMessageInput	Input part from the EtherCat message of the youBot EtherCat slaves
youbot::SlaveMessageOutput	Output part from the EtherCat message of the youBot EtherCat slaves
youbot::SlopeControlHighSide
youbot::SlopeControlLowSide
youbot::SmartEnergyActualCurrent
youbot::SmartEnergyCurrentDownStep
youbot::SmartEnergyCurrentMinimum
youbot::SmartEnergyCurrentUpStep
youbot::SmartEnergyHysteresis
youbot::SmartEnergyHysteresisStart
youbot::SmartEnergySlowRunCurrent
youbot::SmartEnergyThresholdSpeed
youbot::SortTreeVector
youbot::SpeedControlSwitchingThreshold
youbot::Spline
youbot::StallGuard2FilterEnable
youbot::StallGuard2Threshold
youbot::StandbyCurrent
youbot::StepInterpolationEnable
youbot::StopOnStall
youbot::StopSwitchPolarity
youbot::TargetPositionReached
youbot::ThermalWindingTimeConstant
youbot::TorqueConstant
youbot::TrajectorySegment
youbot::VelocityError
youbot::VelocityErrorSum
youbot::VelocitySetpoint
youbot::VelocityThresholdForHallFX
youbot::Vsense
youbot::WheeledBaseKinematic
youbot::YouBotApiJointParameter
YouBotArmTest
YouBotArmTestWithoutThread
youbot::YouBotBase
YouBotBaseKinematicsTest
YouBotBaseTest
YouBotBaseTestWithoutThread
youbot::YouBotGripper
youbot::YouBotGripperBar
youbot::YouBotGripperParameter
YouBotGripperTest
youbot::YouBotJoint
youbot::YouBotJointParameter
youbot::YouBotJointParameterPasswordProtected
youbot::YouBotJointParameterReadOnly
youbot::YouBotJointStorage
youbot::YouBotManipulator
youbot::YouBotSlaveMailboxMsg
youbot::YouBotSlaveMailboxMsgThreadSafe
youbot::YouBotSlaveMsg
youbot::YouBotSlaveMsgThreadSafe