youbot::YouBotApiJointParameter Class Reference

#include <YouBotJointParameter.hpp>

Inheritance diagram for youbot::YouBotApiJointParameter:

List of all members.

Public Member Functions
virtual void	toString (std::string &value)=0
virtual	~YouBotApiJointParameter ()
Protected Member Functions
virtual std::string	getName () const =0
virtual ParameterType	getType () const =0
virtual void	getYouBotMailboxMsg (YouBotSlaveMailboxMsg &message, TMCLCommandNumber msgType, const YouBotJointStorage &storage) const =0
virtual void	setYouBotMailboxMsg (const YouBotSlaveMailboxMsg &message, const YouBotJointStorage &storage)=0
	YouBotApiJointParameter ()
Protected Attributes
std::string	name
ParameterType	parameterType
Friends
class	YouBotJoint

---

Detailed Description

abstract youBot API joint parameter

Definition at line 78 of file YouBotJointParameter.hpp.

---

Constructor & Destructor Documentation

youbot::YouBotApiJointParameter::YouBotApiJointParameter

(

)

[protected]

Definition at line 55 of file YouBotJointParameter.cpp.

youbot::YouBotApiJointParameter::~YouBotApiJointParameter

(

)

[virtual]

Definition at line 61 of file YouBotJointParameter.cpp.

---

Member Function Documentation

virtual std::string youbot::YouBotApiJointParameter::getName

(

)

const [protected, pure virtual]

Implemented in youbot::IClippingParameterTrajectoryControl, youbot::DParameterTrajectoryControl, youbot::IParameterTrajectoryControl, youbot::PParameterTrajectoryControl, youbot::TorqueConstant, youbot::JointLimitsRadian, youbot::JointLimits, youbot::InverseMovementDirection, youbot::EncoderTicksPerRound, youbot::GearRatio, youbot::FirmwareVersion, youbot::CalibrateJoint, and youbot::JointName.

virtual ParameterType youbot::YouBotApiJointParameter::getType

(

)

const [protected, pure virtual]

Implemented in youbot::IClippingParameterTrajectoryControl, youbot::DParameterTrajectoryControl, youbot::IParameterTrajectoryControl, youbot::PParameterTrajectoryControl, youbot::TorqueConstant, youbot::JointLimitsRadian, youbot::JointLimits, youbot::InverseMovementDirection, youbot::EncoderTicksPerRound, youbot::GearRatio, youbot::FirmwareVersion, youbot::CalibrateJoint, and youbot::JointName.

virtual void youbot::YouBotApiJointParameter::getYouBotMailboxMsg	(	YouBotSlaveMailboxMsg &	message,
		TMCLCommandNumber	msgType,
		const YouBotJointStorage &	storage
	)		const [protected, pure virtual]

Implemented in youbot::TorqueConstant, youbot::JointLimitsRadian, youbot::JointLimits, youbot::InverseMovementDirection, youbot::EncoderTicksPerRound, youbot::GearRatio, youbot::FirmwareVersion, youbot::CalibrateJoint, and youbot::JointName.

virtual void youbot::YouBotApiJointParameter::setYouBotMailboxMsg	(	const YouBotSlaveMailboxMsg &	message,
		const YouBotJointStorage &	storage
	)		[protected, pure virtual]

Implemented in youbot::TorqueConstant, youbot::JointLimitsRadian, youbot::JointLimits, youbot::InverseMovementDirection, youbot::EncoderTicksPerRound, youbot::GearRatio, youbot::FirmwareVersion, youbot::CalibrateJoint, and youbot::JointName.

virtual void youbot::YouBotApiJointParameter::toString

(

std::string &

value

)

[pure virtual]

Implemented in youbot::IClippingParameterTrajectoryControl, youbot::DParameterTrajectoryControl, youbot::IParameterTrajectoryControl, youbot::PParameterTrajectoryControl, youbot::TorqueConstant, youbot::JointLimitsRadian, youbot::JointLimits, youbot::InverseMovementDirection, youbot::EncoderTicksPerRound, youbot::GearRatio, youbot::FirmwareVersion, youbot::CalibrateJoint, and youbot::JointName.

---

Friends And Related Function Documentation

friend class YouBotJoint [friend]

Reimplemented in youbot::IClippingParameterTrajectoryControl, youbot::DParameterTrajectoryControl, youbot::IParameterTrajectoryControl, youbot::PParameterTrajectoryControl, youbot::TorqueConstant, youbot::JointLimitsRadian, youbot::JointLimits, youbot::InverseMovementDirection, youbot::EncoderTicksPerRound, youbot::GearRatio, youbot::FirmwareVersion, youbot::CalibrateJoint, and youbot::JointName.

Definition at line 80 of file YouBotJointParameter.hpp.

---

Member Data Documentation

std::string youbot::YouBotApiJointParameter::name [protected]

Reimplemented in youbot::IClippingParameterTrajectoryControl, youbot::DParameterTrajectoryControl, youbot::IParameterTrajectoryControl, youbot::PParameterTrajectoryControl, youbot::TorqueConstant, youbot::JointLimitsRadian, youbot::JointLimits, youbot::InverseMovementDirection, youbot::EncoderTicksPerRound, youbot::GearRatio, youbot::FirmwareVersion, youbot::CalibrateJoint, and youbot::JointName.

Definition at line 99 of file YouBotJointParameter.hpp.

ParameterType youbot::YouBotApiJointParameter::parameterType [protected]

Reimplemented in youbot::IClippingParameterTrajectoryControl, youbot::DParameterTrajectoryControl, youbot::IParameterTrajectoryControl, youbot::PParameterTrajectoryControl, youbot::TorqueConstant, youbot::JointLimitsRadian, youbot::JointLimits, youbot::InverseMovementDirection, youbot::EncoderTicksPerRound, youbot::GearRatio, youbot::FirmwareVersion, youbot::CalibrateJoint, and youbot::JointName.

Definition at line 101 of file YouBotJointParameter.hpp.

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• YouBotJointParameter.hpp
• YouBotJointParameter.cpp