YouBotGripperParameter.hpp File Reference

#include <vector>
#include <sstream>
#include <youbot_driver/generic/Logger.hpp>
#include <youbot_driver/generic/Units.hpp>
#include <youbot_driver/generic/Time.hpp>
#include <youbot_driver/generic/Exceptions.hpp>
#include <youbot_driver/generic-joint/JointParameter.hpp>
#include <youbot_driver/generic-gripper/GripperParameter.hpp>
#include <youbot_driver/youbot/ProtocolDefinitions.hpp>
#include <youbot_driver/youbot/YouBotSlaveMsg.hpp>
#include <youbot_driver/youbot/YouBotSlaveMailboxMsg.hpp>

Include dependency graph for YouBotGripperParameter.hpp:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Go to the source code of this file.

Classes
class	youbot::ActualAcceleration
class	youbot::ActualLoadValue
class	youbot::ActualPosition
class	youbot::ActualVelocity
class	youbot::BarSpacingOffset
class	youbot::CalibrateGripper
class	youbot::ChopperBlankTime
class	youbot::ChopperHysteresisDecrement
class	youbot::ChopperHysteresisEnd
class	youbot::ChopperHysteresisStart
class	youbot::ChopperMode
class	youbot::ChopperOffTime
class	youbot::DoubleStepEnable
class	youbot::ErrorFlags
class	youbot::Freewheeling
class	youbot::GripperBarName
class	youbot::GripperFirmwareVersion
class	youbot::MaxEncoderValue
class	youbot::MaximumAcceleration
class	youbot::MaximumCurrent
class	youbot::MaximumPositioningSpeed
class	youbot::MaxTravelDistance
class	youbot::MicrostepResolution
class	youbot::MinimumSpeed
class	youbot::PositionSetpoint
class	youbot::PowerDownDelay
class	youbot::PulseDivisor
class	youbot::RampDivisor
class	youbot::RampMode
class	youbot::ShortDetectionTimer
class	youbot::ShortProtectionDisable
class	youbot::SlopeControlHighSide
class	youbot::SlopeControlLowSide
class	youbot::SmartEnergyActualCurrent
class	youbot::SmartEnergyCurrentDownStep
class	youbot::SmartEnergyCurrentMinimum
class	youbot::SmartEnergyCurrentUpStep
class	youbot::SmartEnergyHysteresis
class	youbot::SmartEnergyHysteresisStart
class	youbot::SmartEnergySlowRunCurrent
class	youbot::SmartEnergyThresholdSpeed
class	youbot::StallGuard2FilterEnable
class	youbot::StallGuard2Threshold
class	youbot::StandbyCurrent
class	youbot::StepInterpolationEnable
class	youbot::StopOnStall
class	youbot::TargetPositionReached
class	youbot::VelocitySetpoint
class	youbot::Vsense
class	youbot::YouBotGripperParameter
Namespaces
namespace	youbot