proto2ros
Python API
proto2ros package
Subpackages
proto2ros.cli package
proto2ros.configuration package
proto2ros.conversions package
proto2ros.descriptors package
proto2ros.output package
Submodules
proto2ros.compatibility module
proto2ros.dependencies module
proto2ros.equivalences module
proto2ros.utilities module
Module contents
C++ API
File Hierarchy
Full C++ API
Namespaces
Namespace proto2ros
Namespace proto2ros::conversions
Functions
Template Function proto2ros::conversions::Convert(const proto2ros::msg::AnyProto&, T *)
Template Function proto2ros::conversions::Convert(const T&, proto2ros::msg::AnyProto *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const proto2ros::msg::AnyProto&, google::protobuf::Any *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::Any&, proto2ros::msg::AnyProto *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const builtin_interfaces::msg::Duration&, google::protobuf::Duration *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::Duration&, builtin_interfaces::msg::Duration *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const builtin_interfaces::msg::Time&, google::protobuf::Timestamp *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::Timestamp&, builtin_interfaces::msg::Time *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const std_msgs::msg::Float64&, google::protobuf::DoubleValue *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::DoubleValue&, std_msgs::msg::Float64 *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const std_msgs::msg::Float32&, google::protobuf::FloatValue *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::FloatValue&, std_msgs::msg::Float32 *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const std_msgs::msg::Int64&, google::protobuf::Int64Value *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::Int64Value&, std_msgs::msg::Int64 *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const std_msgs::msg::Int32&, google::protobuf::Int32Value *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::Int32Value&, std_msgs::msg::Int32 *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const std_msgs::msg::UInt64&, google::protobuf::UInt64Value *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::UInt64Value&, std_msgs::msg::UInt64 *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const std_msgs::msg::UInt32&, google::protobuf::UInt32Value *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::UInt32Value&, std_msgs::msg::UInt32 *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const std_msgs::msg::Bool&, google::protobuf::BoolValue *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::BoolValue&, std_msgs::msg::Bool *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const std_msgs::msg::String&, google::protobuf::StringValue *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::StringValue&, std_msgs::msg::String *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const proto2ros::msg::Bytes&, google::protobuf::BytesValue *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::BytesValue&, proto2ros::msg::Bytes *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const proto2ros::msg::Value&, google::protobuf::Value *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::Value&, proto2ros::msg::Value *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const proto2ros::msg::List&, google::protobuf::ListValue *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::ListValue&, proto2ros::msg::List *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const proto2ros::msg::Struct&, google::protobuf::Struct *)
Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::Struct&, proto2ros::msg::Struct *)
Directories
Directory include
Directory proto2ros
Files
File conversions.hpp
Message Definitions
Any
AnyProto
Bytes
List
Struct
StructEntry
Value
Standard Documents
CHANGELOG
Changelog for package proto2ros
1.0.0 (2024-12-02)
LICENSE
PACKAGE
README
proto2ros
Table of contents
Features
Configuration
Use cases
Index
proto2ros
proto2ros
proto2ros package
proto2ros.output package
proto2ros.output.python module
View page source
proto2ros.output.python module