Function proto2ros::conversions::Convert(const std_msgs::msg::Float64&, google::protobuf::DoubleValue *)

Defined in File conversions.hpp

Function Documentation

void proto2ros::conversions::Convert(const std_msgs::msg::Float64 &ros_msg, google::protobuf::DoubleValue *proto_msg): Converts from std_msgs/Float64 ROS messages to google.protobuf.DoubleValue Protobuf messages.