Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::BytesValue&, proto2ros::msg::Bytes *)

Function Documentation

void proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::BytesValue &proto_msg, proto2ros::msg::Bytes *ros_msg)

Converts from google.protobuf.BytesValue Protobuf messages to proto2ros/Bytes ROS messages.