Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::BoolValue&, std_msgs::msg::Bool *)

Function Documentation

void proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::BoolValue &proto_msg, std_msgs::msg::Bool *ros_msg)

Converts from google.protobuf.BoolValue Protobuf messages to std_msgs/Bool ROS messages.