Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::DoubleValue&, std_msgs::msg::Float64 *)

Defined in File conversions.hpp

Function Documentation

void proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::DoubleValue &proto_msg, std_msgs::msg::Float64 *ros_msg): Converts from google.protobuf.DoubleValue Protobuf messages to std_msgs/Float64 ROS messages.