Function proto2ros::conversions::Convert(const proto2ros::msg::Bytes&, google::protobuf::BytesValue *)

Function Documentation

void proto2ros::conversions::Convert(const proto2ros::msg::Bytes &ros_msg, google::protobuf::BytesValue *proto_msg)

Converts from proto2ros/Bytes ROS messages to google.protobuf.BytesValue Protobuf messages.