- a -

• active_uv_only : io_export_selected.ColladaEmulator
• actuator : naoqi_tools.urdf.Transmission
• apply_modifiers : io_export_selected.ColladaEmulator
• ATTRIBUTE_NAMES : naoqi_tools.gazeboUrdf.BasePlugin , naoqi_tools.gazeboUrdf.BumperPlugin , naoqi_tools.gazeboUrdf.Gazebo , naoqi_tools.gazeboUrdf.ImuLaserPlugin , naoqi_tools.gazeboUrdf.MimicJointPlugin , naoqi_tools.gazeboUrdf.OdometryPlugin , naoqi_tools.gazeboUrdf.SimuPlugin , naoqi_tools.gazeboUrdf.VideoPlugin
• attributes : naoqi_tools.gazeboUrdf.BasePlugin
• axis : naoqi_tools.urdf.Joint

- b -

• bl_idname : io_export_selected.ExportSelected , io_export_selected.OBJECT_MT_selected_export
• bl_label : io_export_selected.ExportSelected , io_export_selected.OBJECT_MT_selected_export

- c -

• calibration : naoqi_tools.urdf.Joint
• cameras : naoqi_tools.gazeboUrdf.Sensor
• child : naoqi_tools.urdf.Joint
• child_map : naoqi_tools.urdf.URDF
• clip : naoqi_tools.gazeboUrdf.CameraSensor
• collision : naoqi_tools.urdf.Link
• color : naoqi_tools.urdf.Material
• CONTINUOUS : naoqi_tools.urdf.Joint

- d -

• damping : naoqi_tools.urdf.Dynamics
• dampingFactor : naoqi_tools.gazeboUrdf.Gazebo
• deform_bones_only : io_export_selected.ColladaEmulator
• dims : naoqi_tools.urdf.Box
• dynamics : naoqi_tools.urdf.Joint

- e -

• effort : naoqi_tools.urdf.JointLimit
• elements : naoqi_tools.urdf.URDF
• export_mesh_type_selection : io_export_selected.ColladaEmulator
• export_transformation_type_selection : io_export_selected.ColladaEmulator

- f -

• faces : io_export_ogreDotScene.CMesh
• faces_material_index : io_export_ogreDotScene.CMesh
• faces_normals : io_export_ogreDotScene.CMesh
• faces_smooth : io_export_ogreDotScene.CMesh
• falling : naoqi_tools.urdf.JointCalibration
• far : naoqi_tools.gazeboUrdf.Clip
• fdir1 : naoqi_tools.gazeboUrdf.Gazebo
• filename : naoqi_tools.gazeboUrdf.BasePlugin , naoqi_tools.urdf.Mesh
• filename_ext : io_export_selected.ExportSelected
• filepath : io_export_selected.ExportSelected
• filter_glob : io_export_selected.ExportSelected
• FIXED : naoqi_tools.urdf.Joint
• FLOATING : naoqi_tools.urdf.Joint
• format : io_export_selected.ExportSelected , naoqi_tools.gazeboUrdf.Image
• format_props : io_export_selected.ExportSelected
• friction : naoqi_tools.urdf.Dynamics

- g -

• gazebos : naoqi_tools.urdf.URDF
• geometry : naoqi_tools.urdf.Collision , naoqi_tools.urdf.Visual
• global_undo : io_export_selected.ToggleObjectMode
• gravity : naoqi_tools.gazeboUrdf.Gazebo

- h -

• hardwareInterface : naoqi_tools.urdf.Actuator
• height : naoqi_tools.gazeboUrdf.Image
• horizontal : naoqi_tools.gazeboUrdf.Scan
• horizontal_fov : naoqi_tools.gazeboUrdf.CameraSensor

- i -

• image : naoqi_tools.gazeboUrdf.CameraSensor
• include_armatures : io_export_selected.ColladaEmulator
• include_children : io_export_selected.ColladaEmulator , io_export_selected.ExportSelected
• include_material_textures : io_export_selected.ColladaEmulator
• include_shapekeys : io_export_selected.ColladaEmulator
• include_uv_textures : io_export_selected.ColladaEmulator
• inertial : naoqi_tools.urdf.Link

- j -

• joint : naoqi_tools.urdf.Transmission
• joint_name : naoqi_tools.urdf.JointMimic
• joint_type : naoqi_tools.urdf.Joint
• joints : naoqi_tools.urdf.URDF

- k -

• kd : naoqi_tools.gazeboUrdf.Gazebo
• keep_materials : io_export_selected.ExportSelected
• keep_textures : io_export_selected.ExportSelected
• keep_world_textures : io_export_selected.ExportSelected
• kp : naoqi_tools.gazeboUrdf.Gazebo

- l -

• laserRetro : naoqi_tools.gazeboUrdf.Gazebo
• length : naoqi_tools.urdf.Cylinder
• limits : naoqi_tools.urdf.Joint
• links : naoqi_tools.urdf.URDF
• lower : naoqi_tools.urdf.JointLimit , naoqi_tools.urdf.SafetyController

- m -

• mass : naoqi_tools.urdf.Inertial
• material : naoqi_tools.gazeboUrdf.Gazebo , naoqi_tools.urdf.Visual
• materials : naoqi_tools.urdf.URDF
• matrix : naoqi_tools.urdf.Inertial
• max : naoqi_tools.gazeboUrdf.Range
• max_angle : naoqi_tools.gazeboUrdf.Horizontal
• maxContacts : naoqi_tools.gazeboUrdf.Gazebo
• maxVel : naoqi_tools.gazeboUrdf.Gazebo
• mean : naoqi_tools.gazeboUrdf.Noise
• mechanicalReduction : naoqi_tools.urdf.Actuator
• mimic : naoqi_tools.urdf.Joint
• min : naoqi_tools.gazeboUrdf.Range
• min_angle : naoqi_tools.gazeboUrdf.Horizontal
• minDepth : naoqi_tools.gazeboUrdf.Gazebo
• mode : io_export_selected.ToggleObjectMode
• mu1 : naoqi_tools.gazeboUrdf.Gazebo
• mu2 : naoqi_tools.gazeboUrdf.Gazebo
• multiplier : naoqi_tools.urdf.JointMimic

- n -

• name : naoqi_tools.gazeboUrdf.BasePlugin , naoqi_tools.gazeboUrdf.CameraSensor , naoqi_tools.gazeboUrdf.Sensor , naoqi_tools.urdf.Actuator , naoqi_tools.urdf.Joint , naoqi_tools.urdf.Link , naoqi_tools.urdf.Material , naoqi_tools.urdf.Transmission , naoqi_tools.urdf.URDF
• near : naoqi_tools.gazeboUrdf.Clip
• noise : naoqi_tools.gazeboUrdf.CameraSensor , naoqi_tools.gazeboUrdf.Ray
• numFaces : io_export_ogreDotScene.CMesh
• numVerts : io_export_ogreDotScene.CMesh

- o -

• object_types : io_export_selected.ExportSelected
• offset : naoqi_tools.urdf.JointMimic
• open_sim : io_export_selected.ColladaEmulator
• origin : naoqi_tools.urdf.Collision , naoqi_tools.urdf.Inertial , naoqi_tools.urdf.Joint , naoqi_tools.urdf.Visual

- p -

• parent : naoqi_tools.urdf.Joint
• parent_map : naoqi_tools.urdf.URDF
• PLANAR : naoqi_tools.urdf.Joint
• plugins : naoqi_tools.gazeboUrdf.Gazebo , naoqi_tools.gazeboUrdf.Sensor
• pose : naoqi_tools.gazeboUrdf.Sensor
• position : naoqi_tools.urdf.Pose , naoqi_tools.urdf.SafetyController
• prev_mode : io_export_selected.ToggleObjectMode
• PRISMATIC : naoqi_tools.urdf.Joint
• props_initialized : io_export_selected.ExportSelected

- r -

• radius : naoqi_tools.urdf.Cylinder , naoqi_tools.urdf.Sphere
• range : naoqi_tools.gazeboUrdf.Ray
• ray : naoqi_tools.gazeboUrdf.Sensor
• reference : naoqi_tools.gazeboUrdf.Gazebo
• remove_orphans : io_export_selected.ExportSelected
• resolution : naoqi_tools.gazeboUrdf.Horizontal , naoqi_tools.gazeboUrdf.Range
• REVOLUTE : naoqi_tools.urdf.Joint
• rgba : naoqi_tools.urdf.Color
• rising : naoqi_tools.urdf.JointCalibration
• rotation : naoqi_tools.urdf.Pose

- s -

• safety : naoqi_tools.urdf.Joint
• samples : naoqi_tools.gazeboUrdf.Horizontal
• scale : naoqi_tools.urdf.Mesh
• scan : naoqi_tools.gazeboUrdf.Ray
• selected : io_export_selected.ColladaEmulator
• selection_mode : io_export_selected.ExportSelected
• selfCollide : naoqi_tools.gazeboUrdf.Gazebo
• sensors : naoqi_tools.gazeboUrdf.Gazebo
• sort_by_name : io_export_selected.ColladaEmulator
• stddev : naoqi_tools.gazeboUrdf.Noise

- t -

• texture : naoqi_tools.urdf.Material
• triangulate : io_export_selected.ColladaEmulator
• type : naoqi_tools.gazeboUrdf.Noise , naoqi_tools.gazeboUrdf.Sensor , naoqi_tools.urdf.Transmission

- u -

• undo : io_export_selected.ToggleObjectMode
• UNKNOWN : naoqi_tools.urdf.Joint
• update_rate : naoqi_tools.gazeboUrdf.Sensor
• upper : naoqi_tools.urdf.JointLimit , naoqi_tools.urdf.SafetyController
• use_object_instantiation : io_export_selected.ColladaEmulator
• use_texture_copies : io_export_selected.ColladaEmulator
• uv_textures : io_export_ogreDotScene.CMesh

- v -

• vcolors1 : io_export_ogreDotScene.CMesh
• vcolors2 : io_export_ogreDotScene.CMesh
• vcolors3 : io_export_ogreDotScene.CMesh
• vcolors4 : io_export_ogreDotScene.CMesh
• velocity : naoqi_tools.urdf.JointLimit , naoqi_tools.urdf.SafetyController
• vertex_colors : io_export_ogreDotScene.CMesh
• vertex_normals : io_export_ogreDotScene.CMesh
• vertex_positions : io_export_ogreDotScene.CMesh
• visible_name : io_export_selected.ExportSelected
• visual : naoqi_tools.urdf.Link
• visualize : naoqi_tools.gazeboUrdf.Sensor

- w -

• width : naoqi_tools.gazeboUrdf.Image

- x -

• xacro : naoqi_tools.urdf.Link

- z -

• ZERO_THRESHOLD : naoqi_tools.urdf.URDF