Enum Frame

Enum Documentation

enum class franka::Frame

Enumerates the seven joints, the flange, and the end effector of a robot.

Values:

enumerator kJoint1
enumerator kJoint2
enumerator kJoint3
enumerator kJoint4
enumerator kJoint5
enumerator kJoint6
enumerator kJoint7
enumerator kFlange
enumerator kEndEffector
enumerator kStiffness