Enum Frame
Defined in File model.h
Enum Documentation
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enum class franka::Frame
Enumerates the seven joints, the flange, and the end effector of a robot.
Values:
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enumerator kJoint1
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enumerator kJoint2
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enumerator kJoint3
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enumerator kJoint4
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enumerator kJoint5
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enumerator kJoint6
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enumerator kJoint7
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enumerator kFlange
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enumerator kEndEffector
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enumerator kStiffness
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enumerator kJoint1