Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

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• i : VdbeOp , Walker , sqlite3PrngType
• I() : DVector< X >
• i : Mem
• I() : DMatrix< X >
• iAgg : Expr
• iAlias : ExprList::ExprList_item
• iArg : AuxData , sPragmaNames
• iBatch : RowSet
• iBreak : WhereInfo
• iBufEnd : FileWriter
• iBufStart : FileWriter
• iCacheCnt : Parse
• iCacheLevel : Parse
• iCallback : Wal
• iChange : WalIndexHdr
• iCol : Incrblob
• iColCache : Parse
• iColumn : sqlite3_index_info::sqlite3_index_constraint , sqlite3_index_info::sqlite3_index_orderby , AggInfo::AggInfo_col , Expr , Parse::yColCache
• iConstExprReg : ExprList::ExprList_item
• iContinue : WhereInfo
• iCur : WhereLevel
• iCurrentTime : Vdbe
• iCursor : SrcList::SrcList_item
• id : unixShm , AISNavigation::TreePoseGraph< Ops >::Vertex , rtabmap::SensorData , rtabmap::Signature , rtabmap::graph::Node , rtabmap::GraphNode , rtabmap::VisualWord , rtabmap::PdfPlotItem , UObjDeletionThread< T > , rtabmap::WeightAgeIdKey
• id_ : rtabmap::graph::Node , rtabmap::OdometryViewer , UObjDeletionThread< T >
• ID_INVALID : rtabmap::VWDictionary
• ID_START : rtabmap::VWDictionary
• iDb : sqlite3::sqlite3InitInfo , AutoincInfo , InitData , VdbeCursor , TableLock
• identity() : AISNavigation::Transformation2< T > , AISNavigation::Transformation3< T >
• iDestSchema : sqlite3_backup
• iDistinct : AggInfo::AggInfo_func
• iDivisor : Bitvec
• IdPrinter() : AISNavigation::IdPrinter
• ids_ : rtabmap::DatabaseViewer
• idToIndex_ : rtabmap::DatabaseViewer
• idx : IdList::IdList_item
• idxaff : WhereScan
• idxHash : Schema
• idxNum : WhereLoop , sqlite3_index_info
• idxStr : sqlite3_index_info , WhereLoop
• iECursor : ExprList
• iEof : VdbeSorterIter
• iEquiv : WhereScan
• iFileName_ : UDirectory
• iFrom : FKey::sColMap , WhereLevel
• iGeneration : Schema
• iGet : Stat4Accum
• iHdrOffset : VdbeCursor , PagerSavepoint
• iIdxCur : WhereLevel
• iJD : DateTime
• iKey : PgHdr1
• iLeftJoin : WhereLevel
• iLevel : Parse::yColCache
• iLimit : Select
• im() : AISNavigation::Quaternion< T >
• image() : rtabmap::SensorData
• image_ : rtabmap::CompressionThread , UCvMat2QImageThread
• image_cb() : rtabmap::CameraOpenni
• imageHighestHypShown() : rtabmap::PreferencesDialog
• imageParams_ : rtabmap::CalibrationDialog
• imagePoints_ : rtabmap::CalibrationDialog
• imageRejectedShown() : rtabmap::PreferencesDialog
• imageSize() : rtabmap::CameraModel
• imageSize_ : rtabmap::CameraModel , rtabmap::CalibrationDialog
• ImageView() : rtabmap::ImageView
• imageView_ : rtabmap::CameraViewer , rtabmap::DataRecorder , rtabmap::OdometryViewer
• imageWeight() : rtabmap::CameraModel
• imageWidth() : rtabmap::CameraModel
• iMaxKey : PCache1
• iMem : AggInfo::AggInfo_col , AggInfo::AggInfo_func
• imgRateChanged() : rtabmap::MainWindow
• iMin : Stat4Accum
• in : WhereLevel
• incrementMapId() : rtabmap::Memory
• incrementStep() : rtabmap::DetailedProgressDialog
• incrVacuum : BtShared
• indexable : WhereOrInfo
• iNext : WalIterator::WalSegment , sqlite3_backup
• iNextSelectId : Parse
• info : BtCursor , rtabmap::OdometryEvent
• Information : AISNavigation::TreePoseGraph< Ops >
• InformationMatrix : AISNavigation::TreePoseGraph2 , AISNavigation::TreePoseGraph3
• informationMatrix : AISNavigation::TreePoseGraph< Ops >::Edge
• InformationType : AISNavigation::Operations2D< T > , AISNavigation::Operations3D< T >
• init() : rtabmap::CameraOpenNICV , rtabmap::CameraOpenNI2 , rtabmap::CameraFreenect , rtabmap::CameraFreenect2 , rtabmap::CameraStereoDC1394 , rtabmap::CameraStereoFlyCapture2 , rtabmap::CameraThread , rtabmap::DBReader , rtabmap::Memory , rtabmap::Rtabmap , rtabmap::DataRecorder , rtabmap::PreferencesDialog , UPlotItem , sqlite3 , rtabmap::Camera , rtabmap::CameraImages , rtabmap::CameraVideo , rtabmap::CameraRGBD , rtabmap::CameraOpenni
• initCountId() : rtabmap::Memory
• initializeFromParentEdge() : AISNavigation::TreePoseGraph< Ops > , AISNavigation::TreePoseGraph2 , AISNavigation::TreePoseGraph3
• initializeOnlineIterations() : AISNavigation::TreeOptimizer3
• initializeOnlineOptimization() : AISNavigation::TreeOptimizer2 , AISNavigation::TreeOptimizer3
• initializeOnTree() : AISNavigation::TreePoseGraph2 , AISNavigation::TreePoseGraph3
• initializeOptimization() : AISNavigation::TreeOptimizer2 , AISNavigation::TreeOptimizer3
• initializeTreeParameters() : AISNavigation::TreeOptimizer2 , AISNavigation::TreeOptimizer3
• initMinFlow_ : rtabmap::OdometryMono
• initMinTranslation_ : rtabmap::OdometryMono
• inliers : rtabmap::OdometryInfo
• ino : unixFileId
• inProgress : Sqlite3Config
• Instance() : UThreadC< Thread_T >::Instance , UThreadC< void >::Instance , UThreadC< Thread_T >::Instance
• instance_ : rtabmap::Parameters , UEventsManager , ULogger
• interface_ : rtabmap::CameraOpenni
• interfaceName_ : WifiThread
• interruptx : sqlite3_api_routines
• intKey : MemPage
• inTrans : Btree
• inTransaction : BtShared
• inv() : DMatrix< X > , AISNavigation::Transformation2< T > , AISNavigation::SMatrix3< T > , AISNavigation::Transformation3< T >
• inverse() : rtabmap::Transform , AISNavigation::Quaternion< T >
• inVtabMethod : Vdbe
• iOffset : Select , PagerSavepoint , Incrblob , FilePoint
• iOp : AuxData , sqlite3_context
• iOrderByCol : ExprList::ExprList_item
• iOverflow : CellInfo
• iPage : BtCursor
• iParent : WhereTerm
• iPartIdxTab : Parse
• iPKey : Table
• iPkSortOrder : Parse
• iPrior : WalIterator
• iPrn : Stat4Accum
• iRangeReg : Parse
• iReadOff : VdbeSorter , VdbeSorterIter
• iReg : Parse::yColCache
• iRightJoinTable : Expr
• isAncestor() : rtabmap::GraphNode
• isAttached : sqlite3_backup
• iSavepoint : VTable
• isBadSignature() : rtabmap::Signature
• isBgr_ : UCvMat2QImageThread
• isBinDataKept() : rtabmap::Memory
• isBuffered() : ULogger
• isCalibrated() : rtabmap::CameraOpenni , rtabmap::CameraRGBD , rtabmap::CameraOpenNICV , rtabmap::CameraOpenNI2 , rtabmap::CameraFreenect , rtabmap::CameraFreenect2 , rtabmap::CameraStereoDC1394 , rtabmap::CameraStereoFlyCapture2 , rtabmap::CalibrationDialog
• isCameraFree() : rtabmap::CloudViewer
• isCameraLockZ() : rtabmap::CloudViewer
• isCameraTargetFollow() : rtabmap::CloudViewer
• isCameraTargetLocked() : rtabmap::CloudViewer
• isCapturing() : rtabmap::CameraThread
• isClosed() : rtabmap::graph::Node
• isCloudFiltering() : rtabmap::PreferencesDialog
• isCloudMeshing() : rtabmap::PreferencesDialog
• isCloudsShown() : rtabmap::PreferencesDialog
• isColorOnly() : rtabmap::CameraRGBD
• IsComment() : CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >
• isConnected() : rtabmap::DBDriver
• isConnectedQuery() : rtabmap::DBDriver , rtabmap::DBDriverSqlite3
• isCorrelated : SrcList::SrcList_item
• isCovarianceIgnored() : rtabmap::graph::Optimizer
• isCovering : Index
• isCreating() : UThread
• isDeferred : FKey
• isDepth2dExported() : rtabmap::ExportDialog
• isDepthExported() : rtabmap::ExportDialog
• isDetectMoreLoopClosures() : rtabmap::PostProcessingDialog
• isDone() : AISNavigation::TreeOptimizer3
• iSDParm : SelectDest
• iSdst : SelectDest
• iSelectId : SrcList::SrcList_item , Parse
• IsEmpty() : CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >
• isEnabled() : rtabmap::Signature
• isError : sqlite3_context
• isFeaturesShown() : rtabmap::ImageView
• isFlat() : UPlotLegend
• isGraphicsViewMode() : rtabmap::ImageView
• isGraphicsViewScaled() : rtabmap::ImageView
• isGraphsShown() : rtabmap::PreferencesDialog
• isGridMapEroded() : rtabmap::PreferencesDialog
• isGridMapFrom3DCloud() : rtabmap::PreferencesDialog
• isGridMapVisible() : rtabmap::GraphViewer
• isGridShown() : rtabmap::CloudViewer
• isIdentity() : rtabmap::Transform
• isIdle() : UThread
• isIDsGenerated() : rtabmap::Memory , rtabmap::Rtabmap
• isImageDepthShown() : rtabmap::ImageView
• isImageShown() : rtabmap::ImageView
• isImagesKept() : rtabmap::PreferencesDialog
• isIncrblobHandle : BtCursor
• isIncremental() : rtabmap::Memory , rtabmap::VWDictionary
• isInfoDataFilled() : rtabmap::Odometry
• isInit : MemPage , sqlite3PrngType , PCacheGlobal , WalIndexHdr , Sqlite3Config
• isInLTM() : rtabmap::Memory
• isInSTM() : rtabmap::Rtabmap , rtabmap::Memory
• isInterrupted : sqlite3
• isInWM() : rtabmap::Memory
• iSize : Bitvec
• isKilled() : UThread
• IsLess() : CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >
• isLinesShown() : rtabmap::ImageView
• isLinksModified() : rtabmap::Signature
• isLocalRadiusVisible() : rtabmap::GraphViewer
• isMallocInit : Sqlite3Config
• isMetric() : rtabmap::SensorData
• isMinMaxValid() : UPlotCurveThreshold , UPlotCurve
• isMirroringEnabled() : rtabmap::Camera , rtabmap::CameraRGBD
• isModified() : rtabmap::Signature
• IsMultiKey() : CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >
• IsMultiLine() : CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >
• IsMultiLineData() : CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >
• IsMultiLineTag() : CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >
• isMultiWrite : Parse
• isMutexInit : Sqlite3Config
• IsNewLineChar() : CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >
• isNull() : rtabmap::Transform
• isOdomExported() : rtabmap::ExportDialog
• isOpened() : rtabmap::graph::Node
• isOrdered : VdbeCursor , WherePath , WhereLoop
• isOrderedValid : WherePath
• isOriginVisible() : rtabmap::GraphViewer
• iSorterColumn : AggInfo::AggInfo_col
• iSortIdx : WhereLoop
• isPaused() : rtabmap::CameraThread
• isPCacheInit : Sqlite3Config
• isPnPEstimationUsed() : rtabmap::Odometry
• isPosteriorGraphView() : rtabmap::PreferencesDialog
• isPrepareV2 : Vdbe
• isPrintColored() : ULogger
• isPrintEndLine() : ULogger
• isPrintLevel() : ULogger
• isPrintTime() : ULogger
• isPrintWhere() : ULogger
• isPrintWhereFullPath() : ULogger
• isProcessingOdometry() : rtabmap::MainWindow
• isProcessingStatistics() : rtabmap::MainWindow
• isRawDataKept() : rtabmap::Memory
• isReadonly : unixShmNode
• isReextractFeatures() : rtabmap::PostProcessingDialog
• isReferentialVisible() : rtabmap::GraphViewer
• isRefineLoopClosureLinks() : rtabmap::PostProcessingDialog
• isRefineNeighborLinks() : rtabmap::PostProcessingDialog
• isResized : Index
• isRgbExported() : rtabmap::ExportDialog
• isRunning() : UThread
• isSaved() : rtabmap::VisualWord , rtabmap::Signature
• isSavedMaximized() : rtabmap::DatabaseViewer , rtabmap::MainWindow
• isScansShown() : rtabmap::PreferencesDialog
• isSlam2d() : rtabmap::graph::Optimizer
• isSLAMMode() : rtabmap::PreferencesDialog
• isSourceDatabaseUsed() : rtabmap::PreferencesDialog
• isSourceImageUsed() : rtabmap::PreferencesDialog
• isSourceMirroring() : rtabmap::PreferencesDialog
• isSourceRGBDColorOnly() : rtabmap::PreferencesDialog
• isSourceRGBDUsed() : rtabmap::PreferencesDialog
• IsSpace() : CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >
• isStatisticsPublished() : rtabmap::PreferencesDialog
• isTable : VdbeCursor
• iStatement : Vdbe
• isTnct : DistinctCtx
• isTrajectoryShown() : rtabmap::CloudViewer
• isTransactionSavepoint : sqlite3
• iSubRec : PagerSavepoint
• iSum : SumCtx
• IsUnicode() : CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >
• isUserDataExported() : rtabmap::ExportDialog
• isValid() : rtabmap::Link , UDirectory , rtabmap::CameraModel , rtabmap::OdometryEvent , rtabmap::SensorData , rtabmap::StereoCameraModel , UFile
• isVerticalLayoutUsed() : rtabmap::PreferencesDialog
• isVisible() : UPlotCurve
• isWriteLock : TableLock
• iSyncPoint : WalWriter
• iTab : WhereLoop , TableLock
• iTabCur : WhereLevel
• iTable : AggInfo::AggInfo_col , BtLock , Parse::yColCache , Expr
• itemsColor() : UPlotCurve
• itemsSize() : UPlotCurve
• iterate() : AISNavigation::TreeOptimizer2 , AISNavigation::TreeOptimizer3
• iteration : AISNavigation::TreeOptimizer3 , AISNavigation::TreeOptimizer2
• iterations() : rtabmap::graph::Optimizer , rtabmap::PostProcessingDialog
• iterations_ : rtabmap::graph::Optimizer
• iterativeLinearLSTriangulation() : rtabmap::EpipolarGeometry
• iTermOffset : sqlite3_index_info::sqlite3_index_constraint
• iTop : WhereInfo
• iVal : ValueNewStat4Ctx
• iValue : Expr
• iVersion : WalIndexHdr , sqlite3_io_methods , sqlite3_module , sqlite3_vfs , sqlite3_pcache_methods2
• iWriteOff : VdbeSorter , FileWriter
• ix : WhereMaskSet
• iZero : WalIterator::WalSegment