Namespace as2::frame
Functions
Function as2::frame::eulerToQuaternion(const double, const double, const double, tf2::Quaternion&)
Function as2::frame::getYawFromQuaternion(const tf2::Quaternion&)
Function as2::frame::getYawFromQuaternion(const geometry_msgs::msg::Quaternion&)
Function as2::frame::getYawFromQuaternion(const Eigen::Quaterniond&)
Function as2::frame::quaternionToEuler(const Eigen::Quaterniond&, double&, double&, double&)
Function as2::frame::quaternionToEuler(const tf2::Quaternion&, double&, double&, double&)
Function as2::frame::transform(const tf2::Quaternion&, const Eigen::Vector3d&)
Function as2::frame::transform(const float, const float, const float, const Eigen::Vector3d&)
Function as2::frame::transform(const geometry_msgs::msg::Quaternion&, const Eigen::Vector3d&)
Function as2::frame::transform(const Eigen::Quaterniond&, const Eigen::Vector3d&)
Function as2::frame::transformInverse(const tf2::Quaternion&, const Eigen::Vector3d&)
Function as2::frame::transformInverse(const float, const float, const float, const Eigen::Vector3d&)
Function as2::frame::transformInverse(const geometry_msgs::msg::Quaternion&, const Eigen::Vector3d&)
Function as2::frame::transformInverse(const Eigen::Quaterniond&, const Eigen::Vector3d&)