Namespace as2::control_mode
Functions
Function as2::control_mode::compareModes(const uint8_t, const uint8_t, const uint8_t)
Function as2::control_mode::controlModeToString(const as2_msgs::msg::ControlMode&)
Function as2::control_mode::controlModeToString(const uint8_t)
Function as2::control_mode::convertToUint8t(const as2_msgs::msg::ControlMode&)
Function as2::control_mode::convertToUint8t(uint8_t, uint8_t, uint8_t)
Function as2::control_mode::isHoverMode(const as2_msgs::msg::ControlMode&)
Function as2::control_mode::isUnsetMode(const as2_msgs::msg::ControlMode&)
Function as2::control_mode::printControlMode(const as2_msgs::msg::ControlMode&)