- g -

• getAcc() : RampTraj< T >
• getArmorTarget() : rm_common::SwitchDetectionCaller
• getBalanceMode() : rm_common::BalanceCommandSender
• getBarrel() : rm_common::DoubleBarrelCommandSender
• getCalibrated() : rm_control::ActuatorExtraHandle
• getCalibrationReading() : rm_control::ActuatorExtraHandle
• getColor() : rm_common::SwitchDetectionCaller
• getCommand() : rm_control::GpioCommandHandle
• getControllersName() : rm_common::CalibrationService
• getCoolingHeat() : rm_common::HeatLimit
• getCoolingLimit() : rm_common::HeatLimit
• getDistance() : rm_control::TofRadarHandle
• getEject() : rm_common::GimbalCommandSender
• getExposureLevel() : rm_common::SwitchDetectionCaller
• getHalted() : rm_control::ActuatorExtraHandle
• getIndex() : rm_common::JointPointCommandSender
• getIsSwitch() : rm_common::SwitchDetectionCaller
• getJoint() : rm_common::JointJogCommandSender
• getJump() : rm_common::LegCommandSender
• getK() : Lqr< T >
• getLgeLength() : rm_common::LegCommandSender
• getMode() : rm_common::MultiDofCommandSender
• getMsg() : rm_common::CommandSenderBase< MsgType >
• getName() : rm_control::ActuatorExtraHandle , rm_control::GpioCommandHandle , rm_control::GpioStateHandle , rm_control::RobotStateHandle , rm_control::TofRadarHandle
• getNeedCalibration() : rm_control::ActuatorExtraHandle
• getOffset() : rm_control::ActuatorExtraHandle
• getOk() : rm_common::SwitchControllersServiceCaller
• getOrientation() : rm_common::ImuComplementaryFilter , rm_common::ImuFilterBase
• getPos() : RampTraj< T >
• getPosition() : rm_control::ActuatorExtraHandle
• getService() : rm_common::ServiceCallerBase< ServiceType >
• getShootFrequency() : rm_common::DoubleBarrelCommandSender , rm_common::HeatLimit , rm_common::ShooterCommandSender
• getShootFrequencyMode() : rm_common::HeatLimit
• getSpeed() : rm_common::DoubleBarrelCommandSender , rm_common::ShooterCommandSender
• getSpeedLimit() : rm_common::HeatLimit
• getState() : KalmanFilter< T > , rm_common::CardCommandSender , rm_common::JointPositionBinaryCommandSender , rm_common::PowerLimit
• getStrength() : rm_control::TofRadarHandle
• getTarget() : rm_common::SwitchDetectionCaller
• getTau() : MinTimeTraj< T >
• getTimeStamp() : rm_control::RmImuSensorHandle
• getType() : rm_control::GpioStateHandle
• getValue() : rm_control::GpioStateHandle
• getVel() : RampTraj< T >
• getWheelSpeedDes() : rm_common::ShooterCommandSender
• GimbalCommandSender() : rm_common::GimbalCommandSender
• GpioCommandHandle() : rm_control::GpioCommandHandle
• GpioStateHandle() : rm_control::GpioStateHandle