Namespace mavros::ftf::detail

Functions

• Function mavros::ftf::detail::transform_frame(const Covariance9d&, const Eigen::Quaterniond&)

• Function mavros::ftf::detail::transform_frame(const Covariance3d&, const Eigen::Quaterniond&)

• Function mavros::ftf::detail::transform_frame(const Eigen::Vector3d&, const Eigen::Quaterniond&)

• Function mavros::ftf::detail::transform_frame(const Covariance6d&, const Eigen::Quaterniond&)

• Function mavros::ftf::detail::transform_orientation

• Function mavros::ftf::detail::transform_static_frame(const Eigen::Vector3d&, const StaticTF)

• Function mavros::ftf::detail::transform_static_frame(const Covariance3d&, const StaticTF)

• Function mavros::ftf::detail::transform_static_frame(const Covariance6d&, const StaticTF)

• Function mavros::ftf::detail::transform_static_frame(const Covariance9d&, const StaticTF)

• Function mavros::ftf::detail::transform_static_frame(const Eigen::Vector3d&, const Eigen::Vector3d&, const StaticEcefTF)