Class Hierarchy

Go to the graphical class hierarchy

This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:

[detail level 12]

CSophus::details::ArgToStream< T >
CEigen::internal::cast_impl< ceres::Jet< T, N >, NewType >
Csophus.complex.Complex
CSophus::Constants< Scalar >
CSophus::Constants< float >
CSophus::details::Curve< Scalar >
Csophus.dual_quaternion.DualQuaternion
CSophus::GetScalar< Scalar_ >
CSophus::GetScalar< Matrix< Scalar_, M, N > >
CSophus::IsFloatingPoint< Scalar >
CSophus::IsFloatingPoint< Matrix< Scalar, M, N > >
CSophus::details::IsStreamable< T >
CSophus::IsUniformRandomBitGenerator< G >
CSophus::LieGroupTests< LieGroup_ >
►CLocalParameterization
CSophus::test::LocalParameterizationSE3
CSophus::details::MaxMetric< Scalar >
CSophus::details::MaxMetric< Matrix< Scalar, M, N > >
CSophus::nullopt_t	Nullopt type of lightweight optional class
CSophus::optional< T >
CSophus::details::Pretty< Scalar >
CSophus::details::Pretty< Eigen::Matrix< Scalar, M, N > >
Csophus.quaternion.Quaternion
CSophus::RxSO2< Scalar_, Options >	RxSO2 using storage; derived from RxSO2Base
CSophus::RxSO2< Scalar, Options >
►CSophus::RxSO2Base< Derived >
CEigen::Map< Sophus::RxSO2< Scalar_ >, Options >
►CSophus::RxSO2Base< Map< Sophus::RxSO2< Scalar_ > const, Options > >
CEigen::Map< Sophus::RxSO2< Scalar_ > const, Options >
CSophus::RxSO2Base< Map< Sophus::RxSO2< Scalar_ >, Options > >
CSophus::RxSO3< Scalar_, Options >	RxSO3 using storage; derived from RxSO3Base
CSophus::RxSO3< Scalar, Options >
CSophus::RxSO3Base< Derived >
►CSophus::RxSO3Base< Map< Sophus::RxSO3< Scalar_ > const, Options > >
CEigen::Map< Sophus::RxSO3< Scalar_ > const, Options >
►CSophus::RxSO3Base< Map< Sophus::RxSO3< Scalar_ >, Options > >
CEigen::Map< Sophus::RxSO3< Scalar_ >, Options >
CSophus::SE2< Scalar_, Options >	SE2 using default storage; derived from SE2Base
Csophus.se2.Se2
CSophus::SE2Base< Derived >
►CSophus::SE2Base< Map< Sophus::SE2< Scalar_ > const, Options > >
CEigen::Map< Sophus::SE2< Scalar_ > const, Options >
►CSophus::SE2Base< Map< Sophus::SE2< Scalar_ >, Options > >
CEigen::Map< Sophus::SE2< Scalar_ >, Options >
Csophus.se3.Se3
CSophus::SE3< Scalar_, Options >	SE3 using default storage; derived from SE3Base
CSophus::SE3Base< Derived >
►CSophus::SE3Base< Map< Sophus::SE3< Scalar_ > const, Options > >
CEigen::Map< Sophus::SE3< Scalar_ > const, Options >
►CSophus::SE3Base< Map< Sophus::SE3< Scalar_ >, Options > >
CEigen::Map< Sophus::SE3< Scalar_ >, Options >
CSophus::details::SetElementAt< T1, Scalar >
CSophus::details::SetElementAt< Scalar, Scalar >
CSophus::details::SetElementAt< Vector< Scalar, N >, Scalar >
CSophus::details::SetToZero< Scalar >
CSophus::details::SetToZero< Matrix< Scalar, M, N > >
CSophus::Sim2< Scalar_, Options >	Sim2 using default storage; derived from Sim2Base
CSophus::Sim2Base< Derived >
►CSophus::Sim2Base< Map< Sophus::Sim2< Scalar_ > const, Options > >
CEigen::Map< Sophus::Sim2< Scalar_ > const, Options >
►CSophus::Sim2Base< Map< Sophus::Sim2< Scalar_ >, Options > >
CEigen::Map< Sophus::Sim2< Scalar_ >, Options >
CSophus::Sim3< Scalar_, Options >	Sim3 using default storage; derived from Sim3Base
CSophus::Sim3Base< Derived >
►CSophus::Sim3Base< Map< Sophus::Sim3< Scalar_ > const, Options > >
CEigen::Map< Sophus::Sim3< Scalar_ > const, Options >
►CSophus::Sim3Base< Map< Sophus::Sim3< Scalar_ >, Options > >
CEigen::Map< Sophus::Sim3< Scalar_ >, Options >
CSophus::SO2< Scalar_, Options >	SO2 using default storage; derived from SO2Base
Csophus.so2.So2
CSophus::SO2< Scalar, Options >
CSophus::SO2Base< Derived >
►CSophus::SO2Base< Map< Sophus::SO2< Scalar_ > const, Options > >
CEigen::Map< Sophus::SO2< Scalar_ > const, Options >
►CSophus::SO2Base< Map< Sophus::SO2< Scalar_ >, Options > >
CEigen::Map< Sophus::SO2< Scalar_ >, Options >
CSophus::SO3< Scalar_, Options >	SO3 using default storage; derived from SO3Base
Csophus.so3.So3
CSophus::SO3< Scalar, Options >
►CSophus::SO3Base< Derived >
CEigen::Map< Sophus::SO3< Scalar_ >, Options >
►CSophus::SO3Base< Map< Sophus::SO3< Scalar_ > const, Options > >
CEigen::Map< Sophus::SO3< Scalar_ > const, Options >
CSophus::SO3Base< Map< Sophus::SO3< Scalar_ >, Options > >
CSophus::details::SquaredNorm< Scalar >
CSophus::details::SquaredNorm< Matrix< Scalar, N, 1 > >
CSophus::SO3Base< Derived >::TangentAndTheta
CSophus::RxSO3Base< Derived >::TangentAndTheta
►CTestCase
Csophus.complex.TestComplex
Csophus.dual_quaternion.TestDualQuaternion
Csophus.quaternion.TestQuaternion
Csophus.se2.TestSe2
Csophus.se3.TestSe3
Csophus.so2.TestSo2
Csophus.so3.TestSo3
CTestPointCostFunctor
CSophus::Tests< Scalar >
CTestSE3CostFunctor
►Ctraits
CEigen::internal::traits< Map< Sophus::RxSO2< Scalar_ > const, Options > >
CEigen::internal::traits< Map< Sophus::RxSO3< Scalar_ > const, Options > >
CEigen::internal::traits< Map< Sophus::SE2< Scalar_ > const, Options > >
CEigen::internal::traits< Map< Sophus::SE3< Scalar_ > const, Options > >
CEigen::internal::traits< Map< Sophus::Sim2< Scalar_ > const, Options > >
CEigen::internal::traits< Map< Sophus::Sim3< Scalar_ > const, Options > >
CEigen::internal::traits< Map< Sophus::SO2< Scalar_ > const, Options > >
CEigen::internal::traits< Map< Sophus::SO3< Scalar_ > const, Options > >
CSophus::interp_details::Traits< Group >
CSophus::interp_details::Traits< RxSO2< Scalar > >
CSophus::interp_details::Traits< RxSO3< Scalar > >
CSophus::interp_details::Traits< SE2< Scalar > >
CSophus::interp_details::Traits< SE3< Scalar > >
CSophus::interp_details::Traits< Sim2< Scalar > >
CSophus::interp_details::Traits< Sim3< Scalar > >
CSophus::interp_details::Traits< SO2< Scalar > >
CSophus::interp_details::Traits< SO3< Scalar > >
►CEigen::internal::traits< Sophus::RxSO2< Scalar_, Options > >
CEigen::internal::traits< Map< Sophus::RxSO2< Scalar_ >, Options > >
►CEigen::internal::traits< Sophus::RxSO3< Scalar_, Options > >
CEigen::internal::traits< Map< Sophus::RxSO3< Scalar_ >, Options > >
►CEigen::internal::traits< Sophus::SE2< Scalar_, Options > >
CEigen::internal::traits< Map< Sophus::SE2< Scalar_ >, Options > >
►CEigen::internal::traits< Sophus::SE3< Scalar_, Options > >
CEigen::internal::traits< Map< Sophus::SE3< Scalar_ >, Options > >
►CEigen::internal::traits< Sophus::Sim2< Scalar_, Options > >
CEigen::internal::traits< Map< Sophus::Sim2< Scalar_ >, Options > >
►CEigen::internal::traits< Sophus::Sim3< Scalar_, Options > >
CEigen::internal::traits< Map< Sophus::Sim3< Scalar_ >, Options > >
►CEigen::internal::traits< Sophus::SO2< Scalar_, Options > >
CEigen::internal::traits< Map< Sophus::SO2< Scalar_ >, Options > >
►CEigen::internal::traits< Sophus::SO3< Scalar_, Options > >
CEigen::internal::traits< Map< Sophus::SO3< Scalar_ >, Options > >
CSophus::details::Transpose< Scalar >
CSophus::details::Transpose< Matrix< Scalar, M, N > >
►Ctrue_type
CSophus::IsFixedSizeVector< Vector, NumDimensions, typename >
CSophus::details::VectorField< Scalar, N, M >
CSophus::details::VectorField< Scalar, N, 1 >