Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- g -

• G : Solver
• G_bar : Solver
• gamma : Kernel , svm_parameter
• gaussian() : fcl::RNG< S >
• gaussian01() : fcl::RNG< S >
• gaussianCDF() : fcl::detail::Intersect< S >
• generator_ : fcl::RNG< S >
• get_C() : Solver
• get_data() : Cache
• get_Q() : Kernel , ONE_CLASS_Q , QMatrix , SVC_Q , SVR_Q
• get_QD() : Kernel , ONE_CLASS_Q , QMatrix , SVC_Q , SVR_Q
• getAABB() : fcl::CollisionObject< S > , fcl::ContinuousCollisionObject< S >
• getAbsLower() : fcl::Interval< S >
• getAbsUpper() : fcl::Interval< S >
• getAngularAxis() : fcl::InterpMotion< S >
• getAngularVelocity() : fcl::InterpMotion< S > , fcl::ScrewMotion< S >
• getAxis() : fcl::ScrewMotion< S >
• getAxisOrigin() : fcl::ScrewMotion< S >
• getBound() : fcl::SamplerR< S, N > , fcl::SamplerSE2< S > , fcl::SamplerSE3Euler< S > , fcl::SamplerSE3Euler_ball< S > , fcl::SamplerSE3Quat< S > , fcl::SamplerSE3Quat_ball< S > , fcl::TaylorModel< S > , fcl::TMatrix3< S > , fcl::TVector3< S >
• getBoundVertices() : fcl::Box< S_ > , fcl::Capsule< S_ > , fcl::Cone< S_ > , fcl::Convex< S_ > , fcl::Cylinder< S_ > , fcl::Ellipsoid< S_ > , fcl::Sphere< S_ > , fcl::TriangleP< S_ >
• getBV() : fcl::BVHModel< BV >
• getCachedGuess() : fcl::detail::GJKSolver_indep< S_ > , fcl::detail::GJKSolver_libccd< S_ >
• getCcdResolution() : fcl::detail::Intersect< S >
• getCenter() : fcl::BVNode< BV >
• getCenterFunction() : fcl::detail::GJKInitializer< S, T > , fcl::detail::GJKInitializer< S, Box< S > > , fcl::detail::GJKInitializer< S, Capsule< S > > , fcl::detail::GJKInitializer< S, Cone< S > > , fcl::detail::GJKInitializer< S, Convex< S > > , fcl::detail::GJKInitializer< S, Cylinder< S > > , fcl::detail::GJKInitializer< S, Ellipsoid< S > > , fcl::detail::GJKInitializer< S, Sphere< S > >
• getCollisionGeometry() : fcl::CollisionObject< S > , fcl::ContinuousCollisionObject< S >
• getColumn() : fcl::IMatrix3< S > , fcl::TMatrix3< S >
• getColumnHigh() : fcl::IMatrix3< S >
• getColumnLow() : fcl::IMatrix3< S >
• getContact() : fcl::CollisionResult< S >
• getContacts() : fcl::CollisionResult< S >
• getCostDensity() : fcl::CollisionObject< S >
• getCostSources() : fcl::CollisionResult< S >
• getCurrentRotation() : fcl::MotionBase< S >
• getCurrentTime() : fcl::SplineMotion< S >
• getCurrentTransform() : fcl::InterpMotion< S > , fcl::MotionBase< S > , fcl::ScrewMotion< S > , fcl::SplineMotion< S > , fcl::TranslationMotion< S >
• getCurrentTranslation() : fcl::MotionBase< S >
• getEdgeDist() : fcl::detail::EPA< S >
• getElapsedTime() : fcl::test::Timer
• getElapsedTimeInMicroSec() : fcl::test::Timer
• getElapsedTimeInMilliSec() : fcl::test::Timer
• getElapsedTimeInSec() : fcl::test::Timer
• getEpsilon() : fcl::detail::Intersect< S >
• getFaceCount() : fcl::Convex< S_ >
• getFaces() : fcl::Convex< S_ >
• getFirstLeftChild() : fcl::detail::BVHCollisionTraversalNode< BV > , fcl::detail::BVHDistanceTraversalNode< BV > , fcl::detail::BVHShapeCollisionTraversalNode< BV, Shape > , fcl::detail::BVHShapeDistanceTraversalNode< BV, Shape > , fcl::detail::TraversalNodeBase< S >
• getFirstRightChild() : fcl::detail::BVHCollisionTraversalNode< BV > , fcl::detail::BVHDistanceTraversalNode< BV > , fcl::detail::BVHShapeCollisionTraversalNode< BV, Shape > , fcl::detail::BVHShapeDistanceTraversalNode< BV, Shape > , fcl::detail::TraversalNodeBase< S >
• getFirstSeed() : fcl::detail::Seed
• getGuessFromSimplex() : fcl::detail::GJK< S >
• getHigh() : fcl::IMatrix3< S > , fcl::IVector3< S >
• getInstance() : fcl::detail::Seed
• getInteriorPoint() : fcl::Convex< S_ >
• getLinearVelocity() : fcl::InterpMotion< S > , fcl::ScrewMotion< S >
• getLow() : fcl::IMatrix3< S > , fcl::IVector3< S >
• getMaxDepth() : fcl::detail::HierarchyTree< BV > , fcl::detail::implementation_array::HierarchyTree< BV >
• getMaxHeight() : fcl::detail::HierarchyTree< BV > , fcl::detail::implementation_array::HierarchyTree< BV >
• getMaxTriangleClips() : fcl::detail::Intersect< S >
• getModelType() : fcl::BVHModel< BV >
• getMotion() : fcl::ContinuousCollisionObject< S >
• getNearZeroThreshold() : fcl::detail::Intersect< S > , fcl::detail::PolySolver< S >
• getNextSeed() : fcl::detail::Seed
• getNodes() : fcl::detail::implementation_array::HierarchyTree< BV >
• getNodeType() : fcl::Box< S_ > , fcl::BVHModel< BV > , fcl::Capsule< S_ > , fcl::CollisionGeometry< S > , fcl::CollisionObject< S > , fcl::Cone< S_ > , fcl::ContinuousCollisionObject< S > , fcl::Convex< S_ > , fcl::Cylinder< S_ > , fcl::Ellipsoid< S_ > , fcl::Halfspace< S_ > , fcl::Plane< S_ > , fcl::Sphere< S_ > , fcl::TriangleP< S_ >
• getNumBVs() : fcl::BVHModel< BV >
• getObjects() : fcl::BroadPhaseCollisionManager< S > , fcl::BroadPhaseContinuousCollisionManager< S > , fcl::DynamicAABBTreeCollisionManager< S > , fcl::DynamicAABBTreeCollisionManager_Array< S > , fcl::IntervalTreeCollisionManager< S > , fcl::NaiveCollisionManager< S > , fcl::SaPCollisionManager< S > , fcl::SpatialHashingCollisionManager< S, HashTable > , fcl::SSaPCollisionManager< S >
• getObjectType() : fcl::BVHModel< BV > , fcl::CollisionGeometry< S > , fcl::CollisionObject< S > , fcl::ContinuousCollisionObject< S > , fcl::ShapeBase< S_ >
• getOrientation() : fcl::BVNode< BV >
• getPredecessor() : fcl::detail::IntervalTree< S >
• getQuatRotation() : fcl::CollisionObject< S >
• getReferencePoint() : fcl::InterpMotion< S >
• getRoot() : fcl::detail::HierarchyTree< BV > , fcl::detail::implementation_array::HierarchyTree< BV >
• getRotation() : fcl::CollisionObject< S >
• getRow() : fcl::IMatrix3< S > , fcl::TMatrix3< S >
• getRowHigh() : fcl::IMatrix3< S >
• getRowLow() : fcl::IMatrix3< S >
• getSecondLeftChild() : fcl::detail::BVHCollisionTraversalNode< BV > , fcl::detail::BVHDistanceTraversalNode< BV > , fcl::detail::ShapeBVHCollisionTraversalNode< Shape, BV > , fcl::detail::ShapeBVHDistanceTraversalNode< Shape, BV > , fcl::detail::TraversalNodeBase< S >
• getSecondRightChild() : fcl::detail::BVHCollisionTraversalNode< BV > , fcl::detail::BVHDistanceTraversalNode< BV > , fcl::detail::ShapeBVHCollisionTraversalNode< Shape, BV > , fcl::detail::ShapeBVHDistanceTraversalNode< Shape, BV > , fcl::detail::TraversalNodeBase< S >
• getSeed() : fcl::RNG< S >
• getSimplex() : fcl::detail::GJK< S >
• getSuccessor() : fcl::detail::IntervalTree< S >
• getSupport() : fcl::detail::GJK< S >
• getSupportFunction() : fcl::detail::GJKInitializer< S, T > , fcl::detail::GJKInitializer< S, Box< S > > , fcl::detail::GJKInitializer< S, Capsule< S > > , fcl::detail::GJKInitializer< S, Cone< S > > , fcl::detail::GJKInitializer< S, Convex< S > > , fcl::detail::GJKInitializer< S, Cylinder< S > > , fcl::detail::GJKInitializer< S, Ellipsoid< S > > , fcl::detail::GJKInitializer< S, Sphere< S > >
• getSupportVectors() : fcl::LibSVMClassifier< N >
• getTaylorModel() : fcl::InterpMotion< S > , fcl::MotionBase< S > , fcl::ScrewMotion< S > , fcl::SplineMotion< S > , fcl::TranslationMotion< S >
• getTightBound() : fcl::TaylorModel< S > , fcl::TMatrix3< S > , fcl::TVector3< S >
• getTimeInterval() : fcl::MotionBase< S > , fcl::TaylorModel< S > , fcl::TMatrix3< S > , fcl::TVector3< S >
• getTransform() : fcl::CollisionObject< S >
• getTranslation() : fcl::CollisionObject< S >
• getTree() : fcl::DynamicAABBTreeCollisionManager< S > , fcl::DynamicAABBTreeCollisionManager_Array< S >
• getUserData() : fcl::CollisionGeometry< S > , fcl::CollisionObject< S > , fcl::ContinuousCollisionObject< S >
• getUserSetSeed() : fcl::detail::Seed
• getVelocity() : fcl::TranslationMotion< S >
• getVertices() : fcl::Convex< S_ >
• getWeight0() : fcl::SplineMotion< S >
• getWeight1() : fcl::SplineMotion< S >
• getWeight2() : fcl::SplineMotion< S >
• getWeight3() : fcl::SplineMotion< S >
• GJK() : fcl::detail::GJK< S >
• gjk_default_tolerance() : fcl::constants< S >
• gjk_max_iterations : fcl::detail::GJKSolver_indep< S_ >
• gjk_solver_type : fcl::CollisionRequest< S > , fcl::ContinuousCollisionRequest< S > , fcl::DistanceRequest< S >
• gjk_tolerance : fcl::CollisionRequest< S > , fcl::detail::GJKSolver_indep< S_ >
• GJKSolver_indep() : fcl::detail::GJKSolver_indep< S_ >
• GJKSolver_libccd() : fcl::detail::GJKSolver_libccd< S_ >