• AccuracyReached : fcl::detail::EPA< S >
• Degenerated : fcl::detail::EPA< S >
• Failed : fcl::detail::EPA< S > , fcl::detail::GJK< S >
• FallBack : fcl::detail::EPA< S >
• FREE : Solver
• Inside : fcl::detail::GJK< S > , fcl::SpatialHashingCollisionManager< S, HashTable >
• InvalidHull : fcl::detail::EPA< S >
• kIntersecting : CapsuleCapsuleSegmentTest< S >
• kMultipleOverlap : CapsuleCapsuleSegmentTest< S >
• kSeparated : CapsuleCapsuleSegmentTest< S >
• kSingleOverlap : CapsuleCapsuleSegmentTest< S >
• LOWER_BOUND : Solver
• NonConvex : fcl::detail::EPA< S >
• OutOfFaces : fcl::detail::EPA< S >
• OutOfVertices : fcl::detail::EPA< S >
• Outside : fcl::SpatialHashingCollisionManager< S, HashTable >
• PartiallyPenetrating : fcl::SpatialHashingCollisionManager< S, HashTable >
• Touching : fcl::detail::EPA< S >
• UPPER_BOUND : Solver
• Valid : fcl::detail::EPA< S > , fcl::detail::GJK< S >