fcl: Class Members

- r -

R : fcl::detail::MeshCollisionTraversalNodekIOS< S > , fcl::detail::MeshCollisionTraversalNodeOBB< S > , fcl::detail::MeshCollisionTraversalNodeOBBRSS< S > , fcl::detail::MeshCollisionTraversalNodeRSS< S > , fcl::detail::MeshConservativeAdvancementTraversalNodeOBBRSS< S > , fcl::detail::MeshConservativeAdvancementTraversalNodeRSS< S >
r : fcl::kIOS< S_ >::kIOS_Sphere , fcl::RSS< S_ > , fcl::SamplerSE3Euler_ball< S > , fcl::SamplerSE3Quat_ball< S > , Solver::SolutionInfo
r_ : fcl::TaylorModel< S >
r_max : fcl::SamplerSE2_disk< S >
r_min : fcl::SamplerSE2_disk< S >
RA : fcl::SplineMotion< S >
radii : fcl::detail::ccd_ellipsoid_t , fcl::Ellipsoid< S_ >
radius : fcl::Capsule< S_ > , fcl::Cone< S_ > , fcl::Cylinder< S_ > , fcl::detail::ccd_cap_t , fcl::detail::ccd_cone_t , fcl::detail::ccd_cyl_t , fcl::detail::ccd_sphere_t , fcl::detail::SphereSpecification< S > , fcl::Sphere< S_ > , SphereSpecification< S >
rank : fcl::detail::GJK< S >::Simplex
ray : fcl::detail::GJK< S >
RB : fcl::SplineMotion< S >
RC : fcl::SplineMotion< S >
Rd : fcl::SplineMotion< S >
Rd0Rd0 : fcl::SplineMotion< S >
Rd0Rd1 : fcl::SplineMotion< S >
Rd0Rd2 : fcl::SplineMotion< S >
Rd0Rd3 : fcl::SplineMotion< S >
Rd1Rd1 : fcl::SplineMotion< S >
Rd1Rd2 : fcl::SplineMotion< S >
Rd1Rd3 : fcl::SplineMotion< S >
Rd2Rd2 : fcl::SplineMotion< S >
Rd2Rd3 : fcl::SplineMotion< S >
Rd3Rd3 : fcl::SplineMotion< S >
records : fcl::test::TStruct
recursion_node_stack : fcl::detail::IntervalTree< S >
recursion_node_stack_size : fcl::detail::IntervalTree< S >
recursion_node_stack_top : fcl::detail::IntervalTree< S >
red : fcl::detail::IntervalTreeNode< S >
reference_p : fcl::InterpMotion< S >
rel_err : fcl::detail::MeshDistanceTraversalNode< BV > , fcl::detail::MeshShapeDistanceTraversalNode< BV, Shape, NarrowPhaseSolver > , fcl::detail::ShapeMeshDistanceTraversalNode< Shape, BV, NarrowPhaseSolver > , fcl::DistanceRequest< S >
request : fcl::DefaultCollisionData< S > , fcl::DefaultContinuousCollisionData< S > , fcl::DefaultDistanceData< S > , fcl::detail::CollisionTraversalNodeBase< S > , fcl::detail::DistanceTraversalNodeBase< S >
result : fcl::DefaultCollisionData< S > , fcl::DefaultContinuousCollisionData< S > , fcl::DefaultDistanceData< S > , fcl::detail::CollisionTraversalNodeBase< S > , fcl::detail::DistanceTraversalNodeBase< S > , fcl::detail::EPA< S >
rho : decision_function , Solver::SolutionInfo , svm_model
right : fcl::detail::BVHFrontNode , fcl::detail::IntervalTreeNode< S >
rng : fcl::SamplerBase< S >
root : fcl::detail::EPA< S >::SimplexList , fcl::detail::IntervalTree< S >
root_node : fcl::detail::HierarchyTree< BV > , fcl::detail::implementation_array::HierarchyTree< BV >
rot : fcl::detail::ccd_obj_t , fcl::TranslationMotion< S >
rot_inv : fcl::detail::ccd_obj_t
rss : fcl::OBBRSS< S_ >
running_ : fcl::detail::Profiler