Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- c -

• CAL_POSE_OFFSET : UXBUS_RG
• CAL_ZERO : SERVO3_RG
• callback_in_thread_ : XArmAPI
• CANCEL_TIMER : UXBUS_RG
• cfg_modbus_msg_ : xarm_api::XArmROSClient
• cgpio_code : XArmAPI , XArmReportData
• cgpio_delay_set_digital() : UxbusCmd
• CGPIO_GET_ANALOG1 : UXBUS_RG
• cgpio_get_analog1() : UxbusCmd
• CGPIO_GET_ANALOG2 : UXBUS_RG
• cgpio_get_analog2() : UxbusCmd
• cgpio_get_auxdigit() : UxbusCmd
• CGPIO_GET_DIGIT : UXBUS_RG
• CGPIO_GET_STATE : UXBUS_RG
• cgpio_get_state() : UxbusCmd
• cgpio_input_analogs : XArmReportData
• cgpio_input_conf : XArmAPI , XArmReportData
• cgpio_input_digitals : XArmAPI , XArmReportData
• cgpio_intput_anglogs : XArmAPI
• cgpio_output_analogs : XArmReportData
• cgpio_output_anglogs : XArmAPI
• cgpio_output_conf : XArmAPI , XArmReportData
• cgpio_output_digitals : XArmAPI , XArmReportData
• cgpio_position_set_analog() : UxbusCmd
• cgpio_position_set_digital() : UxbusCmd
• CGPIO_SET_ANALOG1 : UXBUS_RG
• cgpio_set_analog1() : UxbusCmd
• CGPIO_SET_ANALOG2 : UXBUS_RG
• cgpio_set_analog2() : UxbusCmd
• cgpio_set_auxdigit() : UxbusCmd
• CGPIO_SET_DIGIT : UXBUS_RG
• CGPIO_SET_IN_FUN : UXBUS_RG
• cgpio_set_infun() : UxbusCmd
• CGPIO_SET_OUT_FUN : UXBUS_RG
• cgpio_set_outfun() : UxbusCmd
• cgpio_state : XArmAPI , XArmReportData
• cgpio_state_ : xarm_api::XARMDriver
• check_cmdnum_limit_ : XArmAPI
• CHECK_FAILED : API_CODE
• check_is_pause_ : XArmAPI
• check_is_ready_ : XArmAPI
• check_joint_limit_ : XArmAPI
• check_robot_sn_ : XArmAPI
• check_tcp_limit_ : XArmAPI
• check_verification() : UxbusCmd
• CHECK_VERIFY : UXBUS_RG
• check_xbus_prot() : UxbusCmd , UxbusCmdSer , UxbusCmdTcp
• cio_msg : XarmRTConnection
• clean_bio_gripper_error() : XArmAPI
• CLEAN_CONF : UXBUS_RG
• clean_conf() : UxbusCmd , XArmAPI
• CLEAN_ERR : UXBUS_RG
• clean_err() : UxbusCmd
• clean_error() : XArmAPI
• clean_gripper_error() : XArmAPI
• CLEAN_WAR : UXBUS_RG
• clean_war() : UxbusCmd
• clean_warn() : XArmAPI
• clear_err_client_ : xarm_api::XArmROSClient
• clear_err_server_ : xarm_api::XARMDriver
• clear_err_srv_ : xarm_api::XArmROSClient
• clearErr() : xarm_api::XArmROSClient
• ClearErrCB() : xarm_api::XARMDriver
• close() : serial::Serial , serial::serial::Serial::SerialImpl , UxbusCmd , UxbusCmdSer , UxbusCmdTcp
• close_bio_gripper() : XArmAPI
• close_port() : SerialPort , SocketPort
• closeReportSocket() : xarm_api::XARMDriver
• CMD_NOT_EXIST : API_CODE , UXBUS_STATE
• cmd_num : XArmAPI
• CMD_NUM_ERROR : API_CODE
• CMD_PROT_ERROR : API_CODE
• cmd_timeout_ : XArmAPI
• cmdnum : XArmReportData
• cmdnum_ : ReportDataDevelop , ReportDataNorm , ReportDataRich
• cmdnum_changed_callbacks_ : XArmAPI
• cnt_ : QueueMemcpy
• CNTER_PLUS : UXBUS_RG
• cnter_plus() : UxbusCmd
• CNTER_RESET : UXBUS_RG
• cnter_reset() : UxbusCmd
• collis_sens : XArmReportData
• collis_sens_ : ReportDataNorm , ReportDataRich
• collision_detection : XArmReportData
• collision_model_params : XArmAPI , XArmReportData
• collision_sensitivity : XArmAPI
• COLLISION_TOOL_TYPE() : COLLISION_TOOL_TYPE
• collision_tool_type : XArmAPI , XArmReportData
• commit() : ThreadPool
• CON_DIR : SERVO3_RG
• CON_EN : SERVO3_RG
• CON_MODE : SERVO3_RG
• cond_ : XArmAPI
• config_cgpio_reset_when_stop() : XArmAPI
• config_io_stop_reset() : UxbusCmd
• config_modbus_client_ : xarm_api::XArmROSClient
• config_modbus_server_ : xarm_api::XARMDriver
• config_tgpio_reset_when_stop() : XArmAPI
• config_tool_modbus() : xarm_api::XArmROSClient
• ConfigModbusCB() : xarm_api::XARMDriver
• connect() : XArmAPI
• connect_changed_callbacks_ : XArmAPI
• control_box_type_is_1300_ : XArmAPI
• CONVERT_FAILED : API_CODE , UXBUS_STATE
• core : XArmAPI
• count : XArmAPI , XArmReportData
• count_changed_callbacks_ : XArmAPI
• curr_cmd_num_ : xarm_api::XARMDriver
• CURR_CURR : SERVO3_RG
• curr_err_ : xarm_api::XARMDriver
• CURR_IFILT : SERVO3_RG
• CURR_KI : SERVO3_RG
• CURR_KP : SERVO3_RG
• curr_mode_ : xarm_api::XARMDriver
• CURR_POS : SERVO3_RG
• curr_state_ : xarm_api::XARMDriver
• CURR_TOQ : SERVO3_RG
• currents : XArmAPI , XArmReportData
• CYLINDER : COLLISION_TOOL_TYPE