Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- g -

• gACT : RobotIqStatus
• gCU : RobotIqStatus
• get() : QueueMemcpy
• get_analog_in_server_ : xarm_api::XARMDriver
• get_bio_gripper_error() : XArmAPI
• get_bio_gripper_status() : XArmAPI
• get_cgpio_analog() : XArmAPI
• get_cgpio_digital() : XArmAPI
• get_cgpio_state() : XArmAPI
• GET_CMDNUM : UXBUS_RG
• get_cmdnum() : UxbusCmd , xarm_api::XARMDriver , XArmAPI
• get_controller_ain_server_ : xarm_api::XARMDriver
• get_controller_din_server_ : xarm_api::XARMDriver
• get_digital_in_server_ : xarm_api::XARMDriver
• get_err_client_ : xarm_api::XArmROSClient
• get_err_code() : UxbusCmd
• get_err_server_ : xarm_api::XARMDriver
• get_err_srv_ : xarm_api::XArmROSClient
• get_err_warn_code() : XArmAPI
• GET_ERROR : UXBUS_RG
• get_error() : xarm_api::XARMDriver
• GET_FK : UXBUS_RG
• get_fk() : UxbusCmd
• get_forward_kinematics() : XArmAPI
• get_frame() : xarm_api::XARMDriver
• GET_FRAME_RATE_HZ : XarmRTConnection
• get_gripper_err_code() : XArmAPI
• get_gripper_position() : XArmAPI
• get_gripper_version() : XArmAPI
• GET_HD_TYPES : UXBUS_RG
• get_hd_types() : UxbusCmd
• GET_IK : UXBUS_RG
• get_ik() : UxbusCmd
• get_inverse_kinematics() : XArmAPI
• GET_JOINT_POS : UXBUS_RG
• get_joint_pose() : UxbusCmd
• GET_JOINT_TAU : UXBUS_RG
• get_joint_tau() : UxbusCmd
• get_mode() : xarm_api::XARMDriver
• get_nfp32() : UxbusCmd
• get_nu16() : UxbusCmd
• get_nu8() : UxbusCmd
• get_pose_offset() : UxbusCmd , XArmAPI
• get_position() : XArmAPI
• get_position_aa() : UxbusCmd , XArmAPI
• GET_REDUCED_MODE : UXBUS_RG
• get_reduced_mode() : UxbusCmd , XArmAPI
• GET_REDUCED_STATE : UXBUS_RG
• get_reduced_states() : UxbusCmd , XArmAPI
• GET_REPORT_TAU_OR_I : UXBUS_RG
• get_report_tau_or_i() : UxbusCmd , XArmAPI
• GET_ROBOT_SN : UXBUS_RG
• get_robot_sn() : UxbusCmd , XArmAPI
• GET_SAFE_LEVEL : UXBUS_RG
• get_safe_level() : UxbusCmd
• get_servo_angle() : XArmAPI
• get_servo_version() : XArmAPI
• GET_STATE : UXBUS_RG
• get_state() : UxbusCmd , xarm_api::XARMDriver , XArmAPI
• get_suction_cup() : XArmAPI
• GET_TCP_POSE : UXBUS_RG
• get_tcp_pose() : UxbusCmd
• GET_TCP_POSE_AA : UXBUS_RG
• GET_TEMP : SERVO3_RG
• get_tgpio_analog() : XArmAPI
• get_tgpio_digital() : XArmAPI
• get_tgpio_modbus_baudrate() : XArmAPI
• get_tgpio_version() : XArmAPI
• GET_TIMEOUT : UXBUS_CONF
• GET_TIMEOUT_ : UxbusCmd
• GET_TRAJ_RW_STATUS : UXBUS_RG
• get_traj_rw_status() : UxbusCmd
• get_trajectory_rw_status() : XArmAPI
• get_uxbus_cmd() : xarm_api::XARMDriver
• get_vacuum_gripper() : XArmAPI
• GET_VERSION : UXBUS_RG
• get_version() : UxbusCmd , XArmAPI
• GetAnalogIOCB() : xarm_api::XARMDriver
• getBaudrate() : serial::Serial , serial::serial::Serial::SerialImpl
• getBytesize() : serial::Serial , serial::serial::Serial::SerialImpl
• getCD() : serial::Serial , serial::serial::Serial::SerialImpl
• GetControllerAInCB() : xarm_api::XARMDriver
• GetControllerDInCB() : xarm_api::XARMDriver
• getCTS() : serial::Serial , serial::serial::Serial::SerialImpl
• GetDigitalIOCB() : xarm_api::XARMDriver
• getDSR() : serial::Serial , serial::serial::Serial::SerialImpl
• getErr() : xarm_api::XArmROSClient
• GetErrCB() : xarm_api::XARMDriver
• getErrorNumber() : serial::IOException
• getFlowcontrol() : serial::Serial , serial::serial::Serial::SerialImpl
• getGripperState() : xarm_api::XArmROSClient
• getParity() : serial::Serial , serial::serial::Serial::SerialImpl
• getPort() : serial::Serial , serial::serial::Serial::SerialImpl
• getRI() : serial::Serial , serial::serial::Serial::SerialImpl
• getset_tgpio_modbus_data() : XArmAPI
• getStopbits() : serial::Serial , serial::serial::Serial::SerialImpl
• getTimeout() : serial::Serial , serial::serial::Serial::SerialImpl
• gFLT : RobotIqStatus
• gGTO : RobotIqStatus
• go_home_client_ : xarm_api::XArmROSClient
• go_home_server_ : xarm_api::XARMDriver
• gOBJ : RobotIqStatus
• goHome() : xarm_api::XArmROSClient
• GoHomeCB() : xarm_api::XARMDriver
• GPIO_ID : XARM_CONF
• gpio_reset_conf : XArmReportData
• gpio_reset_config : XArmAPI
• gPO : RobotIqStatus
• gPR : RobotIqStatus
• gravity_dir : XArmReportData
• gravity_dir_ : ReportDataNorm , ReportDataRich
• gravity_direction : XArmAPI
• gripper_addr_r16() : UxbusCmd
• gripper_addr_r32() : UxbusCmd
• gripper_addr_w16() : UxbusCmd
• gripper_addr_w32() : UxbusCmd
• gripper_clean_err() : UxbusCmd
• gripper_config_client_ : xarm_api::XArmROSClient
• gripper_config_msg_ : xarm_api::XArmROSClient
• gripper_config_server_ : xarm_api::XARMDriver
• gripper_get_errcode() : UxbusCmd
• gripper_get_pos() : UxbusCmd
• GRIPPER_ID : UXBUS_CONF , XARM_CONF
• gripper_is_enabled_ : XArmAPI
• gripper_modbus_clean_err() : UxbusCmd
• gripper_modbus_get_errcode() : UxbusCmd
• gripper_modbus_get_pos() : UxbusCmd
• gripper_modbus_r16s() : UxbusCmd
• gripper_modbus_set_en() : UxbusCmd
• gripper_modbus_set_mode() : UxbusCmd
• gripper_modbus_set_pos() : UxbusCmd
• gripper_modbus_set_posspd() : UxbusCmd
• gripper_modbus_set_zero() : UxbusCmd
• gripper_modbus_w16s() : UxbusCmd
• gripper_move_client_ : xarm_api::XArmROSClient
• gripper_move_msg_ : xarm_api::XArmROSClient
• gripper_move_server_ : xarm_api::XARMDriver
• gripper_set_en() : UxbusCmd
• gripper_set_mode() : UxbusCmd
• gripper_set_pos() : UxbusCmd
• gripper_set_posspd() : UxbusCmd
• gripper_set_zero() : UxbusCmd
• gripper_state_client_ : xarm_api::XArmROSClient
• gripper_state_msg_ : xarm_api::XArmROSClient
• gripper_state_server_ : xarm_api::XARMDriver
• gripper_version_numbers_ : XArmAPI
• gripperConfig() : xarm_api::XArmROSClient
• GripperConfigCB() : xarm_api::XARMDriver
• gripperMove() : xarm_api::XArmROSClient
• GripperMoveCB() : xarm_api::XARMDriver
• GripperStateCB() : xarm_api::XARMDriver
• gSTA : RobotIqStatus