Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

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• IDLE : TRAJ_STATE
• ignore_error_ : XArmAPI
• ignore_state_ : XArmAPI
• init() : xarm_api::XArmROSClient
• init_serial() : SerialPort
• inter_byte_timeout : serial::Timeout
• io_msg : xarm_api::XARMDriver
• IOException() : serial::IOException
• ip : xarm_api::XARMDriver , XarmRTConnection
• is_collision_detection : XArmAPI
• is_connected() : XArmAPI
• IS_DETECTED : BIO_STATE
• IS_ENABLED : BIO_STATE
• IS_ENABLING : BIO_STATE
• IS_FAULT : BIO_STATE
• is_first_report_ : XArmAPI
• is_full() : QueueMemcpy
• IS_JOINT_LIMIT : UXBUS_RG
• is_joint_limit() : UxbusCmd , XArmAPI
• IS_MOTION : BIO_STATE
• is_nfp32() : UxbusCmd
• IS_NOT_ENABLED : BIO_STATE
• is_ok() : SerialPort , SocketPort , UxbusCmd , UxbusCmdSer , UxbusCmdTcp
• is_old_protocol_ : XArmAPI
• is_open_ : serial::serial::Serial::SerialImpl
• is_ready_ : XArmAPI
• is_reported() : XArmAPI
• is_simulation_robot : XArmAPI
• IS_STOP : BIO_STATE
• is_sync_ : XArmAPI
• is_tcp_ : XArmAPI
• IS_TCP_LIMIT : UXBUS_RG
• is_tcp_limit() : UxbusCmd , XArmAPI
• isConnectionOK() : xarm_api::XARMDriver
• isOpen() : serial::Serial , serial::serial::Serial::SerialImpl