Class Goal
Defined in File goal.hpp
Class Documentation
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class Goal
Public Functions
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inline const Eigen::VectorXd ×() const
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inline const Eigen::MatrixXd &positions() const
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inline const Eigen::MatrixXd &velocities() const
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inline const Eigen::MatrixXd &accelerations() const
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inline const Eigen::MatrixXd &aux() const
Public Static Functions
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static inline Goal createFromWaypoint(const Eigen::VectorXd &positions, const Eigen::VectorXd &velocities, const Eigen::VectorXd &accelerations)
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static inline Goal createFromWaypoint(double time, const Eigen::VectorXd &positions, const Eigen::VectorXd &velocities, const Eigen::VectorXd &accelerations)
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static inline Goal createFromWaypointWithAux(const Eigen::VectorXd &positions, const Eigen::VectorXd &velocities, const Eigen::VectorXd &accelerations, const Eigen::VectorXd &aux)
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static inline Goal createFromWaypointWithAux(double time, const Eigen::VectorXd &positions, const Eigen::VectorXd &velocities, const Eigen::VectorXd &accelerations, const Eigen::VectorXd &aux)
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static inline Goal createFromPositions(const Eigen::VectorXd ×, const Eigen::MatrixXd &positions)
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static inline Goal createFromWaypoints(const Eigen::MatrixXd &positions, const Eigen::MatrixXd &velocities, const Eigen::MatrixXd &accelerations)
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static inline Goal createFromWaypoints(const Eigen::VectorXd ×, const Eigen::MatrixXd &positions, const Eigen::MatrixXd &velocities, const Eigen::MatrixXd &accelerations)
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inline const Eigen::VectorXd ×() const