Program Listing for File logging.hpp

↰ Return to documentation for file (/tmp/ws/src/kobuki_core/include/kobuki_core/logging.hpp)

/*****************************************************************************
 ** Ifdefs
 *****************************************************************************/

#ifndef KOBUKI_LOGGING_HPP_
#define KOBUKI_LOGGING_HPP_

/*****************************************************************************
 ** Includes
 *****************************************************************************/

#include <iostream>
#include <string>

#include <ecl/console.hpp>

/*****************************************************************************
 ** Namespaces
 *****************************************************************************/

namespace kobuki {

/*****************************************************************************
 ** Log Levels
 *****************************************************************************/
enum LogLevel {
  DEBUG = 0,
  INFO = 1,
  WARNING = 2,
  ERROR = 3,
  NONE = 4
};

void logDebug(const std::string& message);
void logInfo(const std::string& message);
void logWarning(const std::string& message);
void logError(const std::string& message);

} // namespace kobuki

#endif /* KOBUKI_LOGGING_HPP_ */