AS::Drivers::PACMod Namespace Reference

Classes
class	AccelCmdMsg
class	AccelRptMsg
class	BrakeCmdMsg
class	BrakeMotorRpt1Msg
class	BrakeMotorRpt2Msg
class	BrakeMotorRpt3Msg
class	BrakeRptMsg
class	DateTimeRptMsg
class	GlobalCmdMsg
class	GlobalRptMsg
class	HeadlightCmdMsg
class	HeadlightRptMsg
class	HornCmdMsg
class	HornRptMsg
class	LatLonHeadingRptMsg
class	LockedData
class	MotorRpt1Msg
class	MotorRpt2Msg
class	MotorRpt3Msg
class	PacmodRxMsg
class	PacmodRxRosMsgHandler
class	PacmodTxMsg
class	PacmodTxRosMsgHandler
class	ParkingBrakeStatusRptMsg
class	ShiftCmdMsg
class	ShiftRptMsg
class	SteerCmdMsg
class	SteeringPIDRpt1Msg
class	SteeringPIDRpt2Msg
class	SteeringPIDRpt3Msg
class	SteeringPIDRpt4Msg
class	SteerMotorRpt1Msg
class	SteerMotorRpt2Msg
class	SteerMotorRpt3Msg
class	SteerRpt2Msg
class	SteerRpt3Msg
class	SteerRptMsg
class	SystemRptFloatMsg
class	SystemRptIntMsg
class	TurnSignalCmdMsg
class	TurnSignalRptMsg
class	VehicleSpeedRptMsg
class	VinRptMsg
class	WheelSpeedRptMsg
class	WiperCmdMsg
class	WiperRptMsg
class	YawRateRptMsg

Enumerations
enum	VehicleType { POLARIS_GEM, POLARIS_RANGER, INTERNATIONAL_PROSTAR_122, LEXUS_RX_450H }

Enumeration Type Documentation

enum AS::Drivers::PACMod::VehicleType

Enumerator
POLARIS_GEM
POLARIS_RANGER
INTERNATIONAL_PROSTAR_122
LEXUS_RX_450H

Definition at line 23 of file pacmod_core.h.