- k -

• kernel() : g2o::RobustKernelScaleDelta
• key() : g2o::Cache
• KeyFrame() : ORB_SLAM2::KeyFrame
• KeyFrameCulling() : ORB_SLAM2::LocalMapping
• KeyFrameDatabase() : ORB_SLAM2::KeyFrameDatabase
• KeyFramesInMap() : ORB_SLAM2::Map
• KeyframesInQueue() : ORB_SLAM2::LocalMapping
• knowsTag() : g2o::Factory