- a -

• ActionMap : g2o::HyperGraphElementAction
• AdjacencyMap : g2o::EstimatePropagator , g2o::HyperDijkstra

- b -

• BackupStackType : g2o::BaseVertex< D, T >
• BaseClass : g2o::ParameterContainer , g2o::PropertyMap

- c -

• ConsistentGroup : ORB_SLAM2::LoopClosing
• CreatorList : g2o::OptimizationAlgorithmFactory
• CreatorMap : g2o::Factory , g2o::RobustKernelFactory

- d -

• DiagonalVector : g2o::SparseBlockMatrixDiagonal< MatrixType >

- e -

• EdgeContainer : g2o::OptimizableGraph
• EdgeSet : g2o::HyperGraph
• ErrorVector : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj > , g2o::BaseEdge< D, E > , g2o::BaseMultiEdge< D, E > , g2o::BaseUnaryEdge< D, E, VertexXi >
• EstimateType : g2o::BaseVertex< D, T >

- g -

• GraphElemBitset : g2o::HyperGraph

- h -

• HessianBlockTransposedType : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >
• HessianBlockType : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj > , g2o::BaseMultiEdge< D, E > , g2o::BaseVertex< D, T >
• HyperGraphActionSet : g2o::OptimizableGraph

- i -

• InformationType : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj > , g2o::BaseEdge< D, E > , g2o::BaseMultiEdge< D, E > , g2o::BaseUnaryEdge< D, E, VertexXi >
• IntBlockMap : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >

- j -

• JacobianType : g2o::BaseMultiEdge< D, E >
• JacobianXiOplusType : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj > , g2o::BaseUnaryEdge< D, E, VertexXi >
• JacobianXjOplusType : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >

- k -

• KeyFrameAndPose : ORB_SLAM2::LoopClosing

- l -

• LandmarkHessianType : g2o::BlockSolver< Traits > , g2o::BlockSolverTraits< _PoseDim, _LandmarkDim > , g2o::BlockSolverTraits< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
• LandmarkMatrixType : g2o::BlockSolver< Traits > , g2o::BlockSolverTraits< _PoseDim, _LandmarkDim > , g2o::BlockSolverTraits< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
• LandmarkVectorType : g2o::BlockSolver< Traits > , g2o::BlockSolverTraits< _PoseDim, _LandmarkDim > , g2o::BlockSolverTraits< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
• LinearSolverType : g2o::BlockSolver< Traits > , g2o::BlockSolverTraits< _PoseDim, _LandmarkDim > , g2o::BlockSolverTraits< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
• LookupMap : g2o::MarginalCovarianceCholesky

- m -

• Match : ORB_SLAM2::Initializer
• Measurement : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj > , g2o::BaseEdge< D, E > , g2o::BaseMultiEdge< D, E > , g2o::BaseUnaryEdge< D, E, VertexXi >

- p -

• pDescriptor : DBoW2::FClass , DBoW2::FORB , DBoW2::TemplatedVocabulary< TDescriptor, F >
• PermutationMatrix : g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >
• PoseHessianType : g2o::BlockSolver< Traits > , g2o::BlockSolverTraits< _PoseDim, _LandmarkDim > , g2o::BlockSolverTraits< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
• PoseLandmarkHessianType : g2o::BlockSolver< Traits > , g2o::BlockSolverTraits< _PoseDim, _LandmarkDim > , g2o::BlockSolverTraits< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
• PoseLandmarkMatrixType : g2o::BlockSolver< Traits > , g2o::BlockSolverTraits< _PoseDim, _LandmarkDim > , g2o::BlockSolverTraits< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
• PoseMatrixType : g2o::BlockSolver< Traits > , g2o::BlockSolverTraits< _PoseDim, _LandmarkDim > , g2o::BlockSolverTraits< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
• PoseVectorType : g2o::BlockSolver< Traits > , g2o::BlockSolverTraits< _PoseDim, _LandmarkDim > , g2o::BlockSolverTraits< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
• PropagateCost : g2o::EstimatePropagator
• PropertyMapConstIterator : g2o::PropertyMap
• PropertyMapIterator : g2o::PropertyMap

- s -

• SparseColumn : g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• SparseMatrix : g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >
• SparseMatrixBlock : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixDiagonal< MatrixType > , g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• sync_pol : RGBDNode , StereoNode

- t -

• TagLookup : g2o::Factory
• TDescriptor : DBoW2::FORB
• Triplet : g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >

- v -

• ValueType : g2o::Property< T >
• VertexContainer : g2o::HyperGraph , g2o::OptimizableGraph
• VertexIDMap : g2o::HyperGraph
• VertexSet : g2o::HyperGraph
• VertexXiType : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj > , g2o::BaseUnaryEdge< D, E, VertexXi >
• VertexXjType : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >

- w -

• WorkspaceVector : g2o::JacobianWorkspace