• ActivePathCostFunction : g2o::SparseOptimizer
• boost::serialization::access : ORB_SLAM2::KeyFrame , ORB_SLAM2::KeyFrameDatabase , ORB_SLAM2::Map , ORB_SLAM2::MapPoint
• CacheContainer : g2o::Cache , g2o::Cache::CacheKey
• EstimatePropagator : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry
• HyperDijkstra : g2o::HyperDijkstra::AdjacencyMapEntry
• operator<< : DBoW2::BowVector , DBoW2::FeatureVector
• OptimizableGraph : g2o::OptimizableGraph::Data , g2o::OptimizableGraph::Edge , g2o::OptimizableGraph::Vertex
• PriorityQueue : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry