- r -

• R : BodyState , EKFilter , KFilter , rats::riccati_equation< dim > , Vclip::MatX , VirtualForceSensor::VirtualForceSensorParam
• R_angle : RPYKalmanFilter
• R_btPb_inv : rats::riccati_equation< dim >
• r_filter : RPYKalmanFilter
• rad_ : Vclip::PolyTree
• radius : SDLwindow
• range : BodyState , Convolution , Integrator
• rate : BodyState
• ratio_for_vel : SimpleFullbodyInverseKinematicsSolver
• raw_wrench : ObjectContactTurnaroundDetectorBase
• rdtg : rats::leg_coords_generator
• rdx : Stabilizer
• rdy : Stabilizer
• receivers : Simulator
• recover_time : EmergencyStopper
• recover_time_dt : EmergencyStopper
• recovery_dq : MotorTorqueController::MotorController
• ref : python.rtm.RTCmanager , python.rtm.RTcomponent , rtm.RTCmanager , rtm.RTcomponent
• ref_cog : AutoBalancer , Stabilizer
• ref_cogvel : Stabilizer
• ref_contact_states : Stabilizer
• ref_cp : Stabilizer
• ref_dt : ModifiedServo , PDcontroller
• ref_dwrench : ObjectContactTurnaroundDetectorBase , ObjectTurnaroundDetector
• ref_foot_origin_rot : Stabilizer
• ref_force : ImpedanceController::ImpedanceParam , ReferenceForceUpdater , Stabilizer , Stabilizer::STIKParam
• ref_force_interpolator : ReferenceForceUpdater
• ref_forces : AutoBalancer
• ref_moment : ImpedanceController::ImpedanceParam , Stabilizer , Stabilizer::STIKParam
• ref_moments : AutoBalancer
• ref_total_foot_origin_moment : Stabilizer
• ref_total_force : Stabilizer
• ref_total_moment : Stabilizer
• ref_zmp : AutoBalancer , gait_parameter , Stabilizer
• ref_zmp_aux : Stabilizer
• reference_gain : ImpedanceController::ImpedanceParam , SimpleFullbodyInverseKinematicsSolver::IKparam , Stabilizer::STIKParam
• refzmp : rats::gait_generator
• refzmp_count : rats::refzmp_generator
• refzmp_cur_list : rats::refzmp_generator
• refzmp_diff_checker : testGaitGenerator
• refzmp_index : rats::refzmp_generator
• regPath : YsJoyReader
• rel_act_cp : Stabilizer
• rel_act_zmp : Stabilizer
• rel_cog : Stabilizer
• rel_ee_name : Stabilizer
• rel_ee_pos : Stabilizer
• rel_ee_rot : Stabilizer
• rel_ref_cp : Stabilizer
• remain_t : interpolator
• repeatS : GLtexture
• repeatT : GLtexture
• reset_emergency_flag : Stabilizer
• restitution : CollisionPairItem
• resultant_dwrench_filter : ObjectContactTurnaroundDetectorBase
• resultant_wrench_filter : ObjectContactTurnaroundDetectorBase
• resume : com.generalrobotix.ui.view.GrxRobotHardwareClientView.SetPropertyPanel
• retrieve_time : EmergencyStopper
• rfu : python.hrpsys_config.HrpsysConfigurator
• rfu_svc : python.hrpsys_config.HrpsysConfigurator
• rfu_version : python.hrpsys_config.HrpsysConfigurator
• rg : rats::gait_generator
• rh : python.hrpsys_config.HrpsysConfigurator , test-hrpsysconf.TestHrpsysConfig
• rh_svc : python.hrpsys_config.HrpsysConfigurator
• rh_version : python.hrpsys_config.HrpsysConfigurator
• riccati : rats::preview_control_base< dim >
• right : Vclip::Edge
• rmfo : python.hrpsys_config.HrpsysConfigurator
• rmfo_version : python.hrpsys_config.HrpsysConfigurator
• RobotHardwareName : RobotHardwareClientView
• RobotHardwareRTC_ : com.generalrobotix.ui.view.GrxRobotHardwareClientView
• robotHost_ : com.generalrobotix.ui.view.GrxRobotHardwareClientView
• robotPort_ : com.generalrobotix.ui.view.GrxRobotHardwareClientView
• robotStateH_ : com.generalrobotix.ui.view.GrxRobotHardwareClientView
• robotType_ : com.generalrobotix.ui.view.GrxRobotHardwareClientView
• root_rot_compensation_limit : Stabilizer
• rot : rats::coordinates
• rot_ik_error_count : SimpleFullbodyInverseKinematicsSolver::IKparam
• rot_ik_thre : SimpleFullbodyInverseKinematicsSolver
• rotation : JointItem
• rplane : Vclip::Edge
• rpy_kf : KalmanFilter
• rs : ServoStatePortHandler
• rtc_names : RTC::hrpExecutionContext
• rtcName : ModelItem
• rx : Stabilizer
• ry : Stabilizer